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六自由度工业机械臂运动学仿真研究
云洋, 宋华, 徐炳吉
2018, 37(8): 1167-1176. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180029
摘要(2763) PDF 0KB(968)
2
Vine Copula模型的失效动态相关机械系统可靠性分析
胡启国, 周松
2018, 37(8): 1149-1155. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180024
摘要(1977) PDF 0KB(761)
3
仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究
孟令森, 吴胜, 王永娟
2018, 37(8): 1161-1166. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180025
摘要(1822) PDF 0KB(752)
4
双驱进给系统同步误差建模与分析
韩兴, 胡小秋, 胡雨伸, 周义成
2018, 37(8): 1177-1182. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180012
摘要(1854) PDF 0KB(745)
5
杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析
安徽, 杜向党
2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048
摘要(1637) PDF 0KB(743)
6
一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制
余胜东, 马金玉, 陈大路, 康升征
2018, 37(8): 1183-1189. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180136
7
强噪声背景信号的Perona-Malik扩散滤波算法
毋文峰, 陈小虎
2018, 37(8): 1190-1194. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180001
8
线性外推法和相似极值法耦合抑制EMD端点效应
何振鹏, 朱志琪, 谢海超, 王雅文, 徐唐进, 郑婕, 付雪迎, 杜超平, 何锐
2018, 37(8): 1200-1206. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0801
9
一种多机器人的改进势场路径规划算法
胡小平, 曹敬
2018, 37(8): 1207-1216. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180009
10
转子单平面在线主动平衡影响系数表法建模及仿真
樊红卫, 史必佳, 景敏卿
2018, 37(8): 1195-1199. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180105
11
考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法
田聚峰, 王攀峰, 刘世博, 王振泽
2018, 37(8): 1217-1222. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180015
12
ECR中和器鞘层特性数值计算
曹赫扬, 杨涓, 郭宁
2018, 37(8): 1223-1230. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180013
摘要(1014) PDF 0KB(720)
13
面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算
高珊, 王喆, 王太勇, 于治强, 刘长玲
2018, 37(8): 1231-1238. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180005
摘要(1019) PDF 0KB(719)
14
螺旋锥齿轮齿面误差修正技术研究
吴聪, 严宏志, 母福生, 肖蒙, 艾伍轶
2018, 37(8): 1239-1245. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180006
15
超声振动锉削加工Cf/SiC复合材料试验研究
姜杰, 万淑敏, 林彬, 李欢
2018, 37(8): 1246-1252. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180004
16
单晶Si电火花线切割工艺的多目标优化研究
路雄, 李淑娟, 辛彬, 李志鹏
2018, 37(8): 1253-1259. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180030
17
弹性磨具磨抛SKD11钢磨损抑制与参数优化研究
吴晓君, 舒骁, 周天择, 贾慧波, 李彦磊, 童鑫
2018, 37(8): 1260-1266. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180019
18
一种轻质大柔性索网结构模态测试技术
杜大华, 贺尔铭, 王辉, 黄红
2018, 37(8): 1267-1271. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180113
19
文丘里管扩张段湿气流动特性与结构优化
徐英, 王雅丹, 张涛, 汪晶晗
2018, 37(8): 1272-1279. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180033
20
发动机进气歧管的气动噪声预测方法研究
徐志超, 祖炳锋, 王振, 徐玉梁, 刘丽娜, 白杨
2018, 37(8): 1280-1285. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180008
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