机械科学与技术

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六自由度工业机械臂运动学仿真研究

云洋, 宋华, 徐炳吉

2018, 37(8): 1167-1176. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180029

摘要(3680)

PDF 0KB(1042)

Vine Copula模型的失效动态相关机械系统可靠性分析

胡启国, 周松

2018, 37(8): 1149-1155. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180024

摘要(2241)

PDF 0KB(766)

仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究

孟令森, 吴胜, 王永娟

2018, 37(8): 1161-1166. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180025

摘要(2132)

PDF 0KB(765)

双驱进给系统同步误差建模与分析

韩兴, 胡小秋, 胡雨伸, 周义成

2018, 37(8): 1177-1182. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180012

摘要(2042)

PDF 0KB(746)

杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析

安徽, 杜向党

2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048

摘要(1807)

PDF 0KB(744)

一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

余胜东, 马金玉, 陈大路, 康升征

2018, 37(8): 1183-1189. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180136

摘要(994)

PDF 0KB(730)

强噪声背景信号的Perona-Malik扩散滤波算法

毋文峰, 陈小虎

2018, 37(8): 1190-1194. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180001

摘要(991)

PDF 0KB(730)

线性外推法和相似极值法耦合抑制EMD端点效应

何振鹏, 朱志琪, 谢海超, 王雅文, 徐唐进, 郑婕, 付雪迎, 杜超平, 何锐

2018, 37(8): 1200-1206. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0801

摘要(1009)

PDF 0KB(729)

一种多机器人的改进势场路径规划算法

胡小平, 曹敬

2018, 37(8): 1207-1216. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180009

摘要(1032)

PDF 0KB(728)

转子单平面在线主动平衡影响系数表法建模及仿真

樊红卫, 史必佳, 景敏卿

2018, 37(8): 1195-1199. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180105

摘要(1007)

PDF 0KB(726)

考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法

田聚峰, 王攀峰, 刘世博, 王振泽

2018, 37(8): 1217-1222. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180015

摘要(997)

PDF 0KB(724)

ECR中和器鞘层特性数值计算

曹赫扬, 杨涓, 郭宁

2018, 37(8): 1223-1230. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180013

摘要(1044)

PDF 0KB(720)

面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算

高珊, 王喆, 王太勇, 于治强, 刘长玲

2018, 37(8): 1231-1238. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180005

摘要(1084)

PDF 0KB(720)

螺旋锥齿轮齿面误差修正技术研究

吴聪, 严宏志, 母福生, 肖蒙, 艾伍轶

2018, 37(8): 1239-1245. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180006

摘要(984)

PDF 0KB(715)

超声振动锉削加工Cf/SiC复合材料试验研究

姜杰, 万淑敏, 林彬, 李欢

2018, 37(8): 1246-1252. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180004

摘要(950)

PDF 0KB(712)

单晶Si电火花线切割工艺的多目标优化研究

路雄, 李淑娟, 辛彬, 李志鹏

2018, 37(8): 1253-1259. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180030

摘要(936)

PDF 0KB(700)

弹性磨具磨抛SKD11钢磨损抑制与参数优化研究

吴晓君, 舒骁, 周天择, 贾慧波, 李彦磊, 童鑫

2018, 37(8): 1260-1266. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180019

摘要(855)

PDF 0KB(690)

一种轻质大柔性索网结构模态测试技术

杜大华, 贺尔铭, 王辉, 黄红

2018, 37(8): 1267-1271. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180113

摘要(1059)

PDF 0KB(678)

文丘里管扩张段湿气流动特性与结构优化

徐英, 王雅丹, 张涛, 汪晶晗

2018, 37(8): 1272-1279. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180033

摘要(1020)

PDF 0KB(657)

发动机进气歧管的气动噪声预测方法研究

徐志超, 祖炳锋, 王振, 徐玉梁, 刘丽娜, 白杨

2018, 37(8): 1280-1285. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180008

摘要(900)

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