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杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析

安徽 杜向党

安徽, 杜向党. 杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048
引用本文: 安徽, 杜向党. 杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048
An Hui, Du Xiangdang. Analysis of Influence of Rod Length Error on Position Accuracy of Underwater Extended Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048
Citation: An Hui, Du Xiangdang. Analysis of Influence of Rod Length Error on Position Accuracy of Underwater Extended Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(8): 1156-1160. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048

杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048
基金项目: 

西北工业大学研究生创意创新种子基金项目(Z2017082)资助

详细信息
    作者简介:

    安徽(1992-),硕士研究生,研究方向为先进控制技术及计算机仿真,anhui_hhxy@foxmail.com

    通讯作者:

    杜向党,副教授,博士,duxiangdang@nwpu.edu.cn

Analysis of Influence of Rod Length Error on Position Accuracy of Underwater Extended Mechanism

  • 摘要: 由于杆长制造误差等因素的影响,水下探测基阵的扩展机构在扩展运动时会产生位置误差,导致换能器描点轨迹的偏差,影响探测性能。以某水下扩展机构为研究对象,基于封闭矢量法和误差独立作用原理建立了杆长误差下的水下扩展机构位置精度分析模型,研究了实际扩展过程中8个杆长误差及输入角度误差对水下扩展机构输出位置的误差影响,探索了一种杆长误差下的机构运动学分析方法,提出一种在不同加工精度下换能器描点运动轨迹的描述方法。
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  • 收稿日期:  2017-05-02
  • 刊出日期:  2018-08-05

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