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分布式驱动电动汽车复合制动控制研究

杨璐 谭迪

杨璐,谭迪. 分布式驱动电动汽车复合制动控制研究[J]. 机械科学与技术,2021,40(4):619-626 doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118
引用本文: 杨璐,谭迪. 分布式驱动电动汽车复合制动控制研究[J]. 机械科学与技术,2021,40(4):619-626 doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118
YANG Lu, TAN Di. Study on Hybrid Brake Control of Distributed Drive Electric Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(4): 619-626. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118
Citation: YANG Lu, TAN Di. Study on Hybrid Brake Control of Distributed Drive Electric Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(4): 619-626. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118

分布式驱动电动汽车复合制动控制研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118
详细信息
    作者简介:

    杨璐(1994−),硕士研究生,研究方向为汽车系统动力学,747969187@qq.com

    通讯作者:

    谭迪,副教授,硕士生导师,tandi@sdut.edu.cn

  • 中图分类号: U46

Study on Hybrid Brake Control of Distributed Drive Electric Vehicle

  • 摘要: 针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,制动转矩分配采用分层控制的方法,上层控制器计算需求制动力矩,选择制动工作模式,下层控制器根据制动控制策略分配各轮的液压制动力和电机制动力。在建立分布式驱动电动汽车复合制动模型的基础上,利用AMEsim与Simulink在各种行驶工况下进行联合仿真,对所提出的复合制动控制策略进行验证。结果表明,本文所提出的复合制动系统能够准确地切换制动工作模式,在保证车辆的制动效能和稳定性的同时最大程度回收制动能量。
  • 图  1  控制结构

    图  2  踏板位移隶属度函数

    图  3  位移变化率隶属度函数

    图  4  制动意图隶属度函数

    图  5  制动强度隶属度函数

    图  6  典型路面的μ-s曲线

    图  7  控制策略流程图

    图  8  仿真原理示意图

    图  9  联合仿真模型

    图  10  加速度变化曲线

    图  11  制动距离曲线

    图  12  踏板位移曲线

    图  13  制动强度曲线

    图  14  路面附着系数曲线

    图  15  车速曲线

    图  16  加速度变化曲线

    图  17  力矩分配曲线

    图  18  滑移率曲线

    图  19  电池SOC值曲线

    图  20  车速变化曲线

    图  21  滑移率曲线

    图  22  制动力矩曲线

    图  23  前轮转角

    图  24  左后轮滑移率

    图  25  横摆角速度曲线

    表  1  制动意图模糊推理规则表

    xdx
    NBNMNSZSMB
    VS S S S S
    S S S S S M
    M M M M M B
    B B B B B B
    VB B B B B B
    下载: 导出CSV

    表  2  制动强度模糊推理规则表

    xYITU
    SMB
    VS VS VS S
    S S S M
    M M M B
    B B B VB
    VB VB VB VB
    下载: 导出CSV

    表  3  Burckhardt模型参数

    路面类型a1a2a3
    干水泥1.11−15.980.55
    干沥青1.16−15.160.55
    湿水泥0.81−15.830.34
    湿沥青0.90−15.700.39
    0.35−15.140.12
    0.13−15.380.07
    下载: 导出CSV

    表  4  制动安全性要求

    初速度/
    (km·h−1)
    满载制动
    距离/m
    空载制动
    距离/m
    制动减速度/
    (m·s−2
    50 ≤20 ≤19 ≥6.2
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-12-24
  • 网络出版日期:  2021-04-16
  • 刊出日期:  2021-04-16

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