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含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定

李安明 孙伟 孔建益 周正欢 张斯竣

李安明, 孙伟, 孔建益, 周正欢, 张斯竣. 含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(4): 516-523. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184
引用本文: 李安明, 孙伟, 孔建益, 周正欢, 张斯竣. 含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(4): 516-523. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184
Li Anming, Sun Wei, Kong Jianyi, Zhou Zhenghuan, Zhang Sijun. Improved Adjacency Matrix Description and Isomorphism Identification of Kinematic Chain with Multiple Joints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2020, 39(4): 516-523. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184
Citation: Li Anming, Sun Wei, Kong Jianyi, Zhou Zhenghuan, Zhang Sijun. Improved Adjacency Matrix Description and Isomorphism Identification of Kinematic Chain with Multiple Joints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2020, 39(4): 516-523. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184

含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184
基金项目: 

国家自然科学基金项目 51875418

详细信息
    作者简介:

    李安明(1995-), 本科, 研究方向为机构学与机器人, 1476380153@qq.com

    通讯作者:

    孙伟, 讲师, 博士, sw35812@gmail.com

  • 中图分类号: TH112

Improved Adjacency Matrix Description and Isomorphism Identification of Kinematic Chain with Multiple Joints

图(6)
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-04-07
  • 刊出日期:  2020-04-05

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