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考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定

齐俊德 张定华 李山 陈冰

齐俊德, 张定华, 李山, 陈冰. 考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(1): 68-73. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190076
引用本文: 齐俊德, 张定华, 李山, 陈冰. 考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(1): 68-73. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190076
Qi Junde, Zhang Dinghua, Li Shan, Chen Bing. Calibration of Absolute Positioning Accuracy of Robots Considering Measurement Space[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2020, 39(1): 68-73. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190076
Citation: Qi Junde, Zhang Dinghua, Li Shan, Chen Bing. Calibration of Absolute Positioning Accuracy of Robots Considering Measurement Space[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2020, 39(1): 68-73. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190076

考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190076
基金项目: 

陕西省科技统筹创新项目 2016KTZDCY-01-02

详细信息
    作者简介:

    齐俊德(1987-), 助理研究员, 博士, 研究方向为机器人磨削装备及工艺研究, qijunde@nwpu.edu.cn

    通讯作者:

    张定华, 教授, 博士生导师, 博士, dhzhang@nwpu.edu.cn

  • 中图分类号: TP242

Calibration of Absolute Positioning Accuracy of Robots Considering Measurement Space

图(5) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-11-17
  • 刊出日期:  2020-01-01

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