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七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析

刘冠隆 贺晓莹 高兴宇 李明枫 AlaaAldeen Housein

刘冠隆, 贺晓莹, 高兴宇, 李明枫, AlaaAldeen Housein. 七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 704-712. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240
引用本文: 刘冠隆, 贺晓莹, 高兴宇, 李明枫, AlaaAldeen Housein. 七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 704-712. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240
Liu Guanlong, He Xiaoying, Gao Xingyu, Li Mingfeng, Alaa Aldeen Housein. Forward Kinematics and Workspace Analysis of Screw Theory of Seven-DOF Dual-arm Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(5): 704-712. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240
Citation: Liu Guanlong, He Xiaoying, Gao Xingyu, Li Mingfeng, Alaa Aldeen Housein. Forward Kinematics and Workspace Analysis of Screw Theory of Seven-DOF Dual-arm Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(5): 704-712. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240

七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240
基金项目: 

国家自然科学基金项目 61265010

广西自然科学基金项目 2015jjBA70017

详细信息
    作者简介:

    刘冠隆(1992-), 硕士研究生, 研究方向为机械设计和双臂协同机器人, 416676318@qq.com

    通讯作者:

    高兴宇, 教授, 博士生导师, gxy1981@guet.edu.cn

  • 中图分类号: TP242

Forward Kinematics and Workspace Analysis of Screw Theory of Seven-DOF Dual-arm Robot

图(11) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-07-03
  • 刊出日期:  2019-05-05

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