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排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法

郭肖鹏 张志利

郭肖鹏, 张志利. 排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230
引用本文: 郭肖鹏, 张志利. 排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230
Guo Xiaopeng, Zhang Zhili. Flexibility Optimization of Five-DOF Manipulator for Explosive Ordnance Disposal Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230
Citation: Guo Xiaopeng, Zhang Zhili. Flexibility Optimization of Five-DOF Manipulator for Explosive Ordnance Disposal Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230

排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230
基金项目: 

天津市自然科学基金项目 18JCTPJC52600

天津市自然科学基金项目 15JCZDJC39000

详细信息
    作者简介:

    郭肖鹏(1986-), 讲师, 硕士, 研究方向为航空电子, 机器人控制, xhl180102@sina.com

    通讯作者:

    张志利, 教授, 硕士, zhangzhili0912@163.com

  • 中图分类号: TP241.3

Flexibility Optimization of Five-DOF Manipulator for Explosive Ordnance Disposal Robot

图(6) / 表(1)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-02-03
  • 刊出日期:  2018-12-05

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