留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析

唐东林 龙再勇 袁波 汤炎锦 潘峰

唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰. 永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
引用本文: 唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰. 永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
Tang Donglin, Long Zaiyong, Yuan Bo, Tang Yanjin, Pan Feng. Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
Citation: Tang Donglin, Long Zaiyong, Yuan Bo, Tang Yanjin, Pan Feng. Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213

永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
基金项目: 

四川省科技支撑计划项目 2017FZ0033

详细信息
    作者简介:

    唐东林(1970-), 教授, 博士后, 研究方向为无损检测技术、光机电一体化技术, tdl840451816@163.com

  • 中图分类号: TP24

Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel

图(13) / 表(4)
计量
  • 文章访问数:  652
  • HTML全文浏览量:  114
  • PDF下载量:  224
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2018-06-20
  • 刊出日期:  2019-04-05

目录

    /

    返回文章
    返回