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表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法

温贻芳 孙立宁 徐朋

温贻芳, 孙立宁, 徐朋. 表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1870-1874. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180081
引用本文: 温贻芳, 孙立宁, 徐朋. 表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1870-1874. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180081
Wen Yifang, Sun Lining, Xu Peng. Trajectory Optimization Algorithm for Joint Space of a Surface Modified Redundant Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(12): 1870-1874. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180081
Citation: Wen Yifang, Sun Lining, Xu Peng. Trajectory Optimization Algorithm for Joint Space of a Surface Modified Redundant Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(12): 1870-1874. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180081

表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180081
基金项目: 

江苏省高等学校自然科学研究重大项目 17KJA460009

江苏省自然科学基金面上研究项目 BK20161228

江苏省2017年第五期"333工程"科研立项项目 BRA2017074

江苏省六大人才高峰项目 GDZB-069

详细信息
    作者简介:

    温贻芳(1975-), 教授, 博士生导师, 研究方向为等离子表面改性技术及机器人技术, wenyf@siit.edu.cn

  • 中图分类号: TP242.2

Trajectory Optimization Algorithm for Joint Space of a Surface Modified Redundant Robot

图(12)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-01-19
  • 刊出日期:  2018-12-05

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