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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法

刘灏强 曹良成 朱文 范树迁

刘灏强, 曹良成, 朱文, 范树迁. 曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(3): 418-423. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0314
引用本文: 刘灏强, 曹良成, 朱文, 范树迁. 曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(3): 418-423. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0314
Liu Haoqiang, Cao Liangcheng, Zhu Wen, Fan Shuqian. Path Generation Method for Surface Conformal 3D Printing[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(3): 418-423. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0314
Citation: Liu Haoqiang, Cao Liangcheng, Zhu Wen, Fan Shuqian. Path Generation Method for Surface Conformal 3D Printing[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(3): 418-423. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0314

曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0314
基金项目: 

中科院重点部署项目(KGZD-EW-T04)资助

详细信息
    作者简介:

    刘灏强(1992-),硕士研究生,研究方向为机器人控制、3D打印,18883724028@163.com

    通讯作者:

    范树迁,研究员,博士,fansq@cignt.ac.cn

Path Generation Method for Surface Conformal 3D Printing

  • 摘要: 共形3D打印是利用3D打印的方式在紧贴承载曲面上完成共形结构制造的技术。应用3D直写技术和六自由度机械手控制技术,完成共形3D打印平台的搭建。对曲面共形3D打印轨迹路径生成的数据流结构进行分析,论述了轨迹路径的生成方法。以CAM中曲面上轨迹路径的刀位轨迹点信息为媒介,由代码转换程序将机械手系统与CAD/CAM系统连接,根据机械手的控制要求,通过坐标变换和机床旋转角求解,实现从刀具轨迹路径的刀位信息到机械手运动的位置点信息的转换,解决了曲面共形3D打印轨迹路径生成的问题。实验完成了曲面共形结构的较高精度打印,证实了这种轨迹路径生成方法的可行性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-08-21
  • 刊出日期:  2018-03-05

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