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3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估

洪振宇 张志旭 许致华

洪振宇, 张志旭, 许致华. 3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(10): 1513-1519. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007
引用本文: 洪振宇, 张志旭, 许致华. 3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(10): 1513-1519. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007
Hong Zhenyu, Zhang Zhixu, Xu Zhihua. Servomotor Parameter Estimation of the 3-UPS/PU Motion Platform of Flight Simulator[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(10): 1513-1519. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007
Citation: Hong Zhenyu, Zhang Zhixu, Xu Zhihua. Servomotor Parameter Estimation of the 3-UPS/PU Motion Platform of Flight Simulator[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(10): 1513-1519. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007

3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007
基金项目: 

中国民用航空局科技项目(MHRD20130218)与中央高校基本科研业务费项目(3122015C014)资助

详细信息
    作者简介:

    洪振宇(1978-),教授,博士,研究方向为机构学及机器人学,zyhong@cauc.edu.cn

Servomotor Parameter Estimation of the 3-UPS/PU Motion Platform of Flight Simulator

  • 摘要: 研究一种三自由度飞行模拟器运动平台的伺服电机参数预估方法,该运动平台由动平台、静平台以及二者之间的3条无约束主动支链和1条恰约束从动支链组成。提出了运动平台的恰约束从动支链由气动支撑单元和对动平台约束的机构构成。其中,气动支撑单元通过压缩气体承载动平台的自重和主要负载,减小了主动支链的驱动力。通过虚功原理建立了运动平台“最坏情况”的逆动力学模型,研究了运动平台在“最坏情况”下的伺服电机参数预估,并以此为依据进行伺服电机的选型。在算例中,研究了气动支撑单元支撑力对伺服电机峰值力矩的影响,通过运动平台“最坏情况”模拟某青岛到北京航班起飞部分过程对伺服电机参数进行校核,验证了方法的有效性和选择伺服电机的合理性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-12-27
  • 刊出日期:  2016-10-05

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