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基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究

熊睿 马国红 聂军 张裕明

熊睿, 马国红, 聂军, 张裕明. 基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(12): 1903-1907. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1218
引用本文: 熊睿, 马国红, 聂军, 张裕明. 基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(12): 1903-1907. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1218
Xiong Rui, Ma Guohong, Nie Jun, Zhang Yuming. Designing Deviation Discrimination Algorithm for Interpolation Based on dsPIC[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(12): 1903-1907. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1218
Citation: Xiong Rui, Ma Guohong, Nie Jun, Zhang Yuming. Designing Deviation Discrimination Algorithm for Interpolation Based on dsPIC[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(12): 1903-1907. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1218

基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1218
基金项目: 

国家自然科学基金项目(61165008)与教育部回国基金项目(13006199)资助

详细信息
    作者简介:

    熊睿(1990-),硕士,研究方向为弧焊机器人智能化,rui2xiong@163.com

    通讯作者:

    马国红(联系人),教授,博士,394955576@qq.com

Designing Deviation Discrimination Algorithm for Interpolation Based on dsPIC

  • 摘要: 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的dsPIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了传统逐点比较法与偏差判别法的算法程序。利用MATLAB对所设计的插补器插补仿真结果表明:与传统逐点比较法比较,偏差判别法提高插补效率30%以上;插补精度提高50%以上;控制器进给脉冲分布更均匀。
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  • 收稿日期:  2013-12-30
  • 刊出日期:  2015-12-05

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