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全方位履带式移动机构的原理及其结构设计

苏鹏伟 姚平喜

苏鹏伟, 姚平喜. 全方位履带式移动机构的原理及其结构设计[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(8): 1177-1180. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807
引用本文: 苏鹏伟, 姚平喜. 全方位履带式移动机构的原理及其结构设计[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(8): 1177-1180. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807
Su Pengwei, Yao Pingxi. Principles And Structural Design of Omni-directional Tracked Moving Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(8): 1177-1180. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807
Citation: Su Pengwei, Yao Pingxi. Principles And Structural Design of Omni-directional Tracked Moving Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(8): 1177-1180. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807

全方位履带式移动机构的原理及其结构设计

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807
基金项目: 

山西省自然科学基金项目(2011011025-3)资助

详细信息
    作者简介:

    苏鹏伟(1987-),硕士研究生,研究方向为立体车库,spw1987@126.com

    通讯作者:

    姚平喜,教授,博士,yaopx0728@163.com

Principles And Structural Design of Omni-directional Tracked Moving Mechanism

  • 摘要: 针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。
  • [1] 闫国荣,张海兵.一种新型轮式全方位移动机构[J].哈尔滨工业大学学报,2001,33(6):854-857 Yan G R, Zhang H B. A new kind of wheel-model all-directional moving mechanism[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2001,33(6):854-857 (in Chinese)
    [2] Diegel O, Badve A, Bright G, et al. Improved mecanum wheel design for omni-directional robots[C]// Proceedings of 2002 Australasian Conference on Robotics and Automation, Auckland, New Zealand: ARAA, 2002:117-121
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-12
  • 刊出日期:  2015-08-05

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