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小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进

郑嫦娥 王佳丽 王伟龙 刘晋浩 闫海龙 周琪涵

郑嫦娥, 王佳丽, 王伟龙, 刘晋浩, 闫海龙, 周琪涵. 小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1729-1732. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124
引用本文: 郑嫦娥, 王佳丽, 王伟龙, 刘晋浩, 闫海龙, 周琪涵. 小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1729-1732. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124
Zheng Chan'ge, Wang Jiali, Wang Weilong, Liu Jinhao, Yan Hailong, Zhou Qihan. Design and Improvement of the Miniature Wheel-and-leg Hybrid Wheel to Surmount Obstacles[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1729-1732. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124
Citation: Zheng Chan'ge, Wang Jiali, Wang Weilong, Liu Jinhao, Yan Hailong, Zhou Qihan. Design and Improvement of the Miniature Wheel-and-leg Hybrid Wheel to Surmount Obstacles[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1729-1732. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124

小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124
基金项目: 

中央高校基本科研业务费专项资金项目(YX2013-14,201318)

国家自然科学基金项目(31200544)

高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110014120012)资助

详细信息
    作者简介:

    郑嫦娥(1977- ),副教授,博士,研究方向为机器人技术,zhengchange@gmail.com。

Design and Improvement of the Miniature Wheel-and-leg Hybrid Wheel to Surmount Obstacles

  • 摘要: 为适应复杂地形的越障作业需要,设计出一种新型的轮腿复合式越障车轮.首先,对所设计机构的工作原理进行了介绍;其次,在三维设计软件SolidWorks中建立了轮腿复合越障车轮的三维CAD模型;最后,利用ANSYS软件对所设计的轮腿复合式越障车轮进行了受力分析,根据分析结果,对相关零件的结构进行了改进.对照改进前后的ANSYS受力分析结果可知:改进设计后,既减轻了质量和降低了转动惯量,又满足越障时的受力要求.
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  • 收稿日期:  2013-11-27

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