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基于Simulink的起升系统联合仿真研究

冯江涛 郭晓松 姚晓光 李荣 李西康

冯江涛, 郭晓松, 姚晓光, 李荣, 李西康. 基于Simulink的起升系统联合仿真研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1648-1651. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108
引用本文: 冯江涛, 郭晓松, 姚晓光, 李荣, 李西康. 基于Simulink的起升系统联合仿真研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1648-1651. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108
Feng Jiangtao, Guo Xiaosong, Yao Xiaoguang, Li Rong, Li Xikang. Jointed Simulation and Research of Lifting System Based on Simulink[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1648-1651. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108
Citation: Feng Jiangtao, Guo Xiaosong, Yao Xiaoguang, Li Rong, Li Xikang. Jointed Simulation and Research of Lifting System Based on Simulink[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1648-1651. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108

基于Simulink的起升系统联合仿真研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108
详细信息
    作者简介:

    冯江涛(1989- ),硕士研究生,研究方向为自动检测与故障诊断,fengjt291082217@126.com。

    通讯作者:

    郭晓松,教授,博士生导师。

Jointed Simulation and Research of Lifting System Based on Simulink

  • 摘要: 为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真.分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划.仿真结果表明:新型起升系统设计合理,可以完成预期运动轨迹;联合仿真技术不需要推导数学模型,能发挥各个软件的优势,建模高效;模糊PID控制技术提高了系统的抗干扰能力和稳定性;4-5-6-7插值多项式的位移、速度、加速度和冲击曲线都是光滑的,没有突变.
  • [1] 冯永保,姚晓光,郭晓松,等-种新型起升机构及其液压系统的设计[J]液压与气动,2011, (10); 47-50Feng Y B, Yao X G, Guo X S, et al. Design of a new liftingmechanism and it's hydraulic: system]J]. Chinese Hydraulicta&Pneumaticta,2011,(10);47-50 (in Chinese)
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  • 收稿日期:  2013-05-04

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