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基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

谢春生 郭帅 程泓井 李华伟

谢春生, 郭帅, 程泓井, 李华伟. 基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1643-1647. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107
引用本文: 谢春生, 郭帅, 程泓井, 李华伟. 基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(11): 1643-1647. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107
Xie Chunsheng, Guo Shuai, Cheng Hongjing, Li Huawei. A Robot Vision Algorithm Based on Object's Colour and Size Characteristics[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1643-1647. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107
Citation: Xie Chunsheng, Guo Shuai, Cheng Hongjing, Li Huawei. A Robot Vision Algorithm Based on Object's Colour and Size Characteristics[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(11): 1643-1647. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107

基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107
详细信息
    作者简介:

    谢春生(1989- ),硕士研究生,研究方向为移动机器人和智能控制,xcscdv@163.com。

    通讯作者:

    郭帅,副教授,博士,guosliuai@shu.edu.cn.

A Robot Vision Algorithm Based on Object's Colour and Size Characteristics

  • 摘要: 针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法.通过联合HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体的识别,并提高物体识别的抗干扰能力.通过多次重复实验证明,在进行规则形状物体的识别时,该方法切实有效.
  • [1] 杨其宇,彭刚,高键足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析[C]/马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会,2003Yang Q Y, Peng G, Can J. Compare and analysis of somecolor models in MiroSot system[C]//Masters Cup 2003China Robot Competition and Seminars,2003(in Chinese)
    [2] 许志倩,张作龙,朱万胜足球机器人视觉系统目标识别算法改进[J]流动传到与控制,2007,(3);1-3 Xu Z Q,Zhang Z L, Zhu W S. A target recognitionalgorithms improving of soecer robot vision system[J]Fluid Power Transmission and Control, 2007,(3):1-3(in Chinese)
    [3] 马志伟,陈富林基于颜色的运动目标快速识别与跟踪[J]山西电子技术,2010,(1);28-30Ma ZW,Chen F L. Color-based moving targets quicklyidentify and track[J]Shanxi Elecaronic: Technology,2010,(1);28-30(in C hinese)
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    [6] 贾得云机器人视觉[M]北京:科学出版社,2000Jia D Y. Robot vision[M]Beijing; Science Press,2000(in Chinese)
    [7] 杨伟基于颜色学习的移动机器人目标跟踪研究[J]武夷学院学报,2011,30(5);73-78Yang W Objecta tracking of mobile robot based onstudying color [J]Journal of Wuyi University, 2011,30(5);73-78(in Chinese)
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  • 收稿日期:  2013-03-20

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