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含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法

宋黎 廖爱红 聂松辉

宋黎, 廖爱红, 聂松辉. 含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(2): 213-218.
引用本文: 宋黎, 廖爱红, 聂松辉. 含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(2): 213-218.
Song Li, Liao Ai-hong, Nie Song-hui. A Method for Automatically Establishing Model for Kinematic Analysis of Planar Mechanism with Multiple Joints and Prismatic Pair[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(2): 213-218.
Citation: Song Li, Liao Ai-hong, Nie Song-hui. A Method for Automatically Establishing Model for Kinematic Analysis of Planar Mechanism with Multiple Joints and Prismatic Pair[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(2): 213-218.

含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法

基金项目: 

湘潭大学博士基金项目(08QDZ42)

教育部工程研究中心项目(09-FZGJ04)资助

详细信息
    作者简介:

    宋黎(1954-),教授,硕士,研究方向为平面连杆机构的分析与综合,songli54@yahoo.com.cn

A Method for Automatically Establishing Model for Kinematic Analysis of Planar Mechanism with Multiple Joints and Prismatic Pair

  • 摘要: 提出了一种含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型自动建立和求解的方法。以构件邻接矩阵为基础,得到其广度(或深度)优先生成树,进而得到运动链(或机构)的基本回路。根据这些基本回路自动建立运动分析数学模型并求解。将运动链结构分析和机构运动分析联系了起来,从而为给定机构的运动分析之自动建模和求解提供了一种有效方法。
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-12-07
  • 刊出日期:  2015-06-10

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