留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

3-RPS并联机构几何误差映射分析

高峰 李艳 黄玉美 韩旭炤 蔡晓江

高峰, 李艳, 黄玉美, 韩旭炤, 蔡晓江. 3-RPS并联机构几何误差映射分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 465-469.
引用本文: 高峰, 李艳, 黄玉美, 韩旭炤, 蔡晓江. 3-RPS并联机构几何误差映射分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 465-469.
Gao Feng, Li Yan, Huang Yu-mei, Han Xu-zhao, Cai Xiao-jiang. Mapping Geometric Errors of 3-RPS Parallel Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 465-469.
Citation: Gao Feng, Li Yan, Huang Yu-mei, Han Xu-zhao, Cai Xiao-jiang. Mapping Geometric Errors of 3-RPS Parallel Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 465-469.

3-RPS并联机构几何误差映射分析

基金项目: 

国家重点基础研究发展计划项目(973)(2009CB724406)

国家重大专项项目(2009ZX04014-032)资助

详细信息
    作者简介:

    高峰(1969-),教授,博士,研究方向为数控装备控制及检测,gf2713@163.com

Mapping Geometric Errors of 3-RPS Parallel Mechanism

  • 摘要: 为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在ADAMS虚拟样机建模环境中,构建了包含全部几何误差参数的机构运动学模型,仿真了主要几何误差参数对终端运动精度的影响规律。根据仿真结果,对并联机构所有的几何误差从误差源到工作空间的映射关系进行了分析和评价。
  • [1] 高猛等.并联机构铰链制造误差的补偿[J]. 清华大学学报,2003,43(5):617~620
    [2] 黄田,李亚等.一种三自由度并联机构几何误差建模灵敏度分析及装配工艺设计[J]. 中国科学(E辑),2002,32(5):628~635
    [3] 汪劲松,白杰文等.Stewart平台铰链间隙的精度分析[J]. 清华大学学报,2002,42(6):758~761
    [4] 黄玉美,彭中波等.并联机构安装角的合理设计[J]. 设计与研究,2004(8):73~75
    [5] 闫述,王旭永,陶建峰,朱野.三自由度摇摆台姿态逆解及AD-AMS仿真[J]. 系统仿真学报,2008,20(2):325~327
    [6] 高洪,赵韩.6-3-3并联机构部分工作空间分析与仿真[J]. 系统仿真学报,2007,19(24):5806~5808
    [7] 韩旭炤,黄玉美,陈纯等.一种新型三自由度平面并联机构的运动学解析[J],农业机械学报,2009,25(1):23~27
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  110
  • HTML全文浏览量:  23
  • PDF下载量:  6
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-17
  • 刊出日期:  2015-06-10

目录

    /

    返回文章
    返回