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基于FSM理论的模糊自适应控制汽车巡航系统仿真与设计

冯关明 胡大宏 吴壮文

冯关明, 胡大宏, 吴壮文. 基于FSM理论的模糊自适应控制汽车巡航系统仿真与设计[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 446-451.
引用本文: 冯关明, 胡大宏, 吴壮文. 基于FSM理论的模糊自适应控制汽车巡航系统仿真与设计[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 446-451.
Feng Guan-ming, Hu Da-hong, Wu Zhuang-wen. Designing Vehicle Adaptive Cruise Control System Using FSM Theory[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 446-451.
Citation: Feng Guan-ming, Hu Da-hong, Wu Zhuang-wen. Designing Vehicle Adaptive Cruise Control System Using FSM Theory[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 446-451.

基于FSM理论的模糊自适应控制汽车巡航系统仿真与设计

基金项目: 

绍兴市科技计划项目(2010A21033)资助

详细信息
    作者简介:

    冯关明(1962-),副教授,研究方向为机电一体化设备综合技术,patiant@126.com

Designing Vehicle Adaptive Cruise Control System Using FSM Theory

  • 摘要: 基于有限状态机(FSM)理论和模糊逻辑控制理论,设计了具有主动安全性的汽车自适应巡航控制(ACC)系统。建立了车辆动力传动系统模型,通过对节气门和制动器的控制仿真模拟了汽车ACC系统的工作过程。仿真结果表明:基于有限状态机理论的汽车ACC系统能使车辆沿着巡航行驶时的有限状态自动切换,并准确跟踪期望加速度,使车辆在加速行驶、车辆跟踪和制动减速等行驶工况下保持跟踪性和适应性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-01-22
  • 刊出日期:  2015-06-10

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