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轮履组合式环保机器人的设计与分析

王鹏 朱龙英 崔振萍 朱德帅

王鹏, 朱龙英, 崔振萍, 朱德帅. 轮履组合式环保机器人的设计与分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(4): 674-678,684.
引用本文: 王鹏, 朱龙英, 崔振萍, 朱德帅. 轮履组合式环保机器人的设计与分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(4): 674-678,684.
Wang Peng, Zhu Long-ying, Cui Zhen-ping, Zhu De-shuai. The Design and Analysis of Wheeled-tracked Environmental Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(4): 674-678,684.
Citation: Wang Peng, Zhu Long-ying, Cui Zhen-ping, Zhu De-shuai. The Design and Analysis of Wheeled-tracked Environmental Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(4): 674-678,684.

轮履组合式环保机器人的设计与分析

详细信息
    作者简介:

    王鹏(1986-),硕士研究生,研究方向为机器人技术,CAD、CAM、CAE,wangpengjixie0503@126.com

The Design and Analysis of Wheeled-tracked Environmental Robot

  • 摘要: 针对室外复杂环境,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述了轮履变换装置及实现。运用大型三维软件UG NX建立了机器人的模型。通过齐次坐标变换建立了机器人的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。运用UG的运动仿真模块对机械手进行了运动学仿真,结果表明该机械手能够很好的完成收集垃圾任务。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-03-21
  • 刊出日期:  2015-06-10

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