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位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究

李磊 许明恒 于兰英 吴志明 亢涛

李磊, 许明恒, 于兰英, 吴志明, 亢涛. 位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(4): 578-582.
引用本文: 李磊, 许明恒, 于兰英, 吴志明, 亢涛. 位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(4): 578-582.
Li Lei, Xu Ming-heng, Yu Lan-ying, Wu Zhi-ming, Kang Tao. Theoretical Modeling and Experimental Research on Variable-displacement Mechanism with Displacement-force-feedback[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(4): 578-582.
Citation: Li Lei, Xu Ming-heng, Yu Lan-ying, Wu Zhi-ming, Kang Tao. Theoretical Modeling and Experimental Research on Variable-displacement Mechanism with Displacement-force-feedback[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(4): 578-582.

位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究

基金项目: 

四川省科技支撑计划项目(2010GZ0054)资助

详细信息
    作者简介:

    李磊(1982-),博士研究生,研究方向为机电液一体化系统控制和液压元件优化设计,bluelilei@qq.com;许明恒(联系人),教授,博士生导师,mhxu@163.com

    李磊(1982-),博士研究生,研究方向为机电液一体化系统控制和液压元件优化设计,bluelilei@qq.com;许明恒(联系人),教授,博士生导师,mhxu@163.com

Theoretical Modeling and Experimental Research on Variable-displacement Mechanism with Displacement-force-feedback

  • 摘要: 位移-力反馈型变量机构是典型的阀控缸位置闭环控制系统。通过分析变量机构的系统构成和工作原理,基于线性化理论建立了控制系统的数学模型,并利用液压测试试验台对数学模型的正确性进行了验证。在此基础上,研究了控制系统的比例特性和影响因素。研究结果表明:先导阀中心复位弹簧是影响控制系统比例特性的重要因素,控制系统比例系数随着弹簧刚度系数的增加而减小,而增大弹簧的预压紧力会加大控制系统的闭死区间。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-01-14
  • 刊出日期:  2015-06-10

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