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用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较

邓嘉鸣 何辉辉

邓嘉鸣, 何辉辉. 用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1285-1289.
引用本文: 邓嘉鸣, 何辉辉. 用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1285-1289.
Deng Jia-ming, He Hui-hui. Dynamic Analysis of Two Kinds of the Parallel Mechanisms with Two-DOF on the Plane Sprayer[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1285-1289.
Citation: Deng Jia-ming, He Hui-hui. Dynamic Analysis of Two Kinds of the Parallel Mechanisms with Two-DOF on the Plane Sprayer[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1285-1289.

用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较

详细信息
    作者简介:

    邓嘉鸣(1963-),高级工程师,硕士,研究方向为机械非标设计,jpudjm@126.com

Dynamic Analysis of Two Kinds of the Parallel Mechanisms with Two-DOF on the Plane Sprayer

  • 摘要: 提出了两种可用作平面喷涂机执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了两机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;运用Matlab软件仿真得出两机构末端执行点(可作为喷枪位置)沿圆和椭圆轨迹运动时机构主动构件驱动力的变化规律。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-07-04
  • 刊出日期:  2015-06-10

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