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通风管道清洁机器人系统的研究

熊友 白国振 周全

熊友, 白国振, 周全. 通风管道清洁机器人系统的研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1257-1260.
引用本文: 熊友, 白国振, 周全. 通风管道清洁机器人系统的研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1257-1260.
Xiong You, Bai Guo-zhen, Zhou Quan. Study on the Robot System for Pipe Cleaning[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1257-1260.
Citation: Xiong You, Bai Guo-zhen, Zhou Quan. Study on the Robot System for Pipe Cleaning[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1257-1260.

通风管道清洁机器人系统的研究

详细信息
    作者简介:

    熊友(1986-),硕士,研究方向为机械设计和自动化控制,lucky-xiong@qq.com;白国振(联系人),副教授,硕士,bguozhen@163.com

    熊友(1986-),硕士,研究方向为机械设计和自动化控制,lucky-xiong@qq.com;白国振(联系人),副教授,硕士,bguozhen@163.com

Study on the Robot System for Pipe Cleaning

  • 摘要: 通过对大型超市及办公写字楼等场所的中央空调通风管壁的结构特点进行调研分析,设计了一款用于探测和清洗此类矩形管道的机器人。对机器人的行进机构和清洁毛刷的升降机构进行了选型,并对行进机构的转向和越障性进行了详细论述及分析,最后对清洁毛刷传动装置进行了优化设计。
  • [1] Holopainen R,Salonen E M.Modelling the cleaning performanceof rotating brush in duct cleaning[J].Energy and Buildings,2002,34(8):845~852
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    [6] 龚振邦等编著.机器人机械设计[M].北京:电子工业出版社,1995
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-13
  • 刊出日期:  2015-06-10

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