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基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究

梁栋 金国光 畅博彦 魏展

梁栋, 金国光, 畅博彦, 魏展. 基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1664-1669.
引用本文: 梁栋, 金国光, 畅博彦, 魏展. 基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1664-1669.
Liang Dong, Jin Guoguang, Chang Boyan, Wei Zhan. Dynamics Simulation of Metamorphic Mechanism Based on the Simultaneous Constraint Method[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1664-1669.
Citation: Liang Dong, Jin Guoguang, Chang Boyan, Wei Zhan. Dynamics Simulation of Metamorphic Mechanism Based on the Simultaneous Constraint Method[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1664-1669.

基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究

基金项目: 

国家自然科学基金项目(51275352)

天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助

详细信息
    作者简介:

    梁栋(1985-),硕士,研究方向为机构学与机械动力学,ld850725@sina.com;金国光(联系人),博士,教授,jin_guoguang@tjpu.edu.cn

    梁栋(1985-),硕士,研究方向为机构学与机械动力学,ld850725@sina.com;金国光(联系人),博士,教授,jin_guoguang@tjpu.edu.cn

Dynamics Simulation of Metamorphic Mechanism Based on the Simultaneous Constraint Method

  • 摘要: 变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真分析。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时运动变量和力有一定的突变,进而提出了解决突变的方法。联立约束法是一种对变胞机构进行动力学分析研究的有效方法,丰富了关于变胞机构研究的理论与方法。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-03-15
  • 刊出日期:  2015-06-10

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