留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究

倪俊 吴志成 陈思忠

倪俊, 吴志成, 陈思忠. 基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1592-1595.
引用本文: 倪俊, 吴志成, 陈思忠. 基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1592-1595.
Ni Jun, Wu Zhicheng, Chen Sizhong. Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1592-1595.
Citation: Ni Jun, Wu Zhicheng, Chen Sizhong. Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1592-1595.

基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究

详细信息
    作者简介:

    倪俊(1992-),本科,研究方向为虚拟样机仿真与赛车动力学,wjyyjsbb@163.com:吴志成(联系人),副教授,博士,wu_zbicbeng@bit.edu.cn

    倪俊(1992-),本科,研究方向为虚拟样机仿真与赛车动力学,wjyyjsbb@163.com:吴志成(联系人),副教授,博士,wu_zbicbeng@bit.edu.cn

Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network

  • 摘要: 以建立某方程式赛车方向盘转角与横摆角速度的非线性映射为目的,通过机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,建模过程中考虑了轮胎、减振器等非线性因素及空气动力特性。在方向盘角阶跃输入工况下,利用径向基函数神经网络建立了方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。输入的识别结果表明:利用径向基网络进行方程式赛车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且识别精度较高。
  • [1] 郭孔辉. 汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,1991.
    [2] 郭孔辉. 预瞄跟随理论与人一车闭环系统大角度操纵运动仿真[J].汽车工程,1992,(01):1-10.
    [3] Guo K,Guan H. Modeling of driver/vehicle directional control system[J].Vehicle System Dynamic s,1993,(03):141-184.
    [4] 许峰,陈怀海,鲍明. 机械振动载荷识别研究的现状与未来[J].中国机械工程,2002,(06):526-531.
    [5] 傅志方,饶柱石,周海亭. 一种动态载荷的识别方法[J].上海交通大学学报,1997,(03):5-7.
    [6] 尹浩,赵又群,徐培民. 非线性告诉汽车操纵逆动力学建模与仿真[J].农业机械学报,2007,(09):24-33.
    [7] 尹浩. 汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D].南京:南京航空航天大学,2007.
    [8] 张德丰. Matlab神经网络应用设计[M].北京:机械工业出版社,2009.
    [9] 张培艳. 基于径向基函数网络的MOTOMAN机械手运动学逆解[J].机械科学与技术,2004,(05):523-525.
    [10] 秦冬晨. 面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真[J].中国机械工程,2007,(17):2126-2129.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  253
  • HTML全文浏览量:  24
  • PDF下载量:  11
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-10-10
  • 刊出日期:  2015-06-10

目录

    /

    返回文章
    返回