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基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取

赵双玲 李奇敏 蒋恒恒 叶仲泉

赵双玲, 李奇敏, 蒋恒恒, 叶仲泉. 基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1855-1859.
引用本文: 赵双玲, 李奇敏, 蒋恒恒, 叶仲泉. 基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1855-1859.
Zhao Shuangling, Li Qimin, Jiang Hengheng, Ye Zhongquan. Extracting Feature Points for Scattered Points Based on Volume Integral Invariant[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1855-1859.
Citation: Zhao Shuangling, Li Qimin, Jiang Hengheng, Ye Zhongquan. Extracting Feature Points for Scattered Points Based on Volume Integral Invariant[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1855-1859.

基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取

基金项目: 

国家自然科学基金项目(50905190)资助

详细信息
    作者简介:

    赵双玲(1987-),硕士,研究方向为计算机图形学及计算机辅助设计,zhaoshuangling815@163.com;李奇敏(联系人),副教授,博士,qim-li@163.com

    赵双玲(1987-),硕士,研究方向为计算机图形学及计算机辅助设计,zhaoshuangling815@163.com;李奇敏(联系人),副教授,博士,qim-li@163.com

Extracting Feature Points for Scattered Points Based on Volume Integral Invariant

  • 摘要: 针对积分不变量不依赖网格拓扑结构的特性及体积积分不变量与平均曲率的内在联系,提出了一种基于平均曲率及体积积分不变量的散乱点云特征点提取方法。该算法采用4DShepard曲面估算点云曲率获得体积积分不变量,并基于体积积分不变量通过K-Means分类方法提取点云特征点。该算法只与点的个数和位置有关,实验结果表明,该算法不仅可以较快地提取特征点,而且表达点云边界特征点比较精确。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-05-07
  • 刊出日期:  2015-06-10

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