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高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模与仿真

邱笑寅 赵又群 阮米庆

邱笑寅, 赵又群, 阮米庆. 高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模与仿真[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1835-1840.
引用本文: 邱笑寅, 赵又群, 阮米庆. 高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模与仿真[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1835-1840.
Qiu Xiaoyin, Zhao Youqun, Ruan Miqing. Vehicle Handling Inverse Dynamics Modeling and Simulation while Encountering an Emergency Collision Avoidance[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1835-1840.
Citation: Qiu Xiaoyin, Zhao Youqun, Ruan Miqing. Vehicle Handling Inverse Dynamics Modeling and Simulation while Encountering an Emergency Collision Avoidance[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1835-1840.

高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模与仿真

基金项目: 

国家自然科学基金项目(11072106)资助

详细信息
    作者简介:

    邱笑寅(1986-),硕士研究生,研究方向为汽车动态控制与仿真,kimi_xiaoyin@126.com;赵又群(联系人),教授,博士生导师,yqzhao2@yahoo.com.cn

    邱笑寅(1986-),硕士研究生,研究方向为汽车动态控制与仿真,kimi_xiaoyin@126.com;赵又群(联系人),教授,博士生导师,yqzhao2@yahoo.com.cn

Vehicle Handling Inverse Dynamics Modeling and Simulation while Encountering an Emergency Collision Avoidance

  • 摘要: 针对国产汽车高速行驶安全性的需求,提出了利用最优控制方法,针对高速下的紧急避让(双移线)和多次避让(蛇形线)工况,进行汽车操纵逆动力学的研究。对3自由度角输入汽车模型,高速下以汽车转向盘转角输入为控制变量,精确跟踪所期望的路径为控制目标,利用状态变量的转换,将该最优控制问题转变为非线性规划问题,运用序列二次规划(SQP)进行求解。结果表明:该方法能够使汽车在高速下很好地跟踪所期望的避让路径,比较不同汽车跟踪同一路径的操纵性能,为高速汽车操纵动力学优化设计提供了一定的参考和理论依据。
  • [1] 余志生. 汽车理论第四版[M].北京:机械工业出版社,2006.
    [2] 赵又群. 汽车操纵逆动力学的现状与发展[J].中国机械工程,2005,(01):77-82.
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    [4] 尹浩. 汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D].南京:南京航空航天大学,2007.
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-08-04
  • 刊出日期:  2015-06-10

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