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汽车稳定性控制系统模糊算法研究

徐哲 魏民祥

徐哲, 魏民祥. 汽车稳定性控制系统模糊算法研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1790-1795.
引用本文: 徐哲, 魏民祥. 汽车稳定性控制系统模糊算法研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(11): 1790-1795.
Xu Zhe, Wei Minxiang. Design of Vehicle Stability Control System Based on Fuzzy Logic[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1790-1795.
Citation: Xu Zhe, Wei Minxiang. Design of Vehicle Stability Control System Based on Fuzzy Logic[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(11): 1790-1795.

汽车稳定性控制系统模糊算法研究

详细信息
    作者简介:

    徐哲(1983-),博士研究生,研究方向为汽车主动安全和车辆底盘电子控制,bluesky@nuaa.edu.cn;魏民祥(联系人),教授,博士生导师,weimx@nuaa.edu.cn

    徐哲(1983-),博士研究生,研究方向为汽车主动安全和车辆底盘电子控制,bluesky@nuaa.edu.cn;魏民祥(联系人),教授,博士生导师,weimx@nuaa.edu.cn

Design of Vehicle Stability Control System Based on Fuzzy Logic

  • 摘要: 为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则设计中着重考虑横摆角速度的控制。采用8自由度整车模型进行换道及J-转向试验表明,该控制器能减小质心侧偏角和横摆角速度与参考模型输出之间的偏差及响应滞后。通过使用Carsim软件,搭建了虚拟试验平台,并进行了双移线道路试验。结果表明:设计的模糊控制器能够提高车辆的操纵稳定性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-09
  • 刊出日期:  2015-06-10

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