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变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算

刘光元 章军 朱飞成 熊强

刘光元, 章军, 朱飞成, 熊强. 变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 111-115.
引用本文: 刘光元, 章军, 朱飞成, 熊强. 变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 111-115.
Liu Guangyuan, Zhang Jun, Zhu Feicheng, Xiong Qiang. Large Deformation Analysis and Strength Calculation of Plate Spring with Flexible Joint under Varying Load[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 111-115.
Citation: Liu Guangyuan, Zhang Jun, Zhu Feicheng, Xiong Qiang. Large Deformation Analysis and Strength Calculation of Plate Spring with Flexible Joint under Varying Load[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 111-115.

变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算

基金项目: 

“中央高校基本科研业务费专项资金”项目(JUSRP21008)资助

详细信息
    作者简介:

    刘光元(1987-),硕士研究生,研究方向为复合驱动与关节型机器人,hap-cleoy@163.com;章军,副教授,博士,硕士生导师,jzhang@jiangnan.edu.cn

    刘光元(1987-),硕士研究生,研究方向为复合驱动与关节型机器人,hap-cleoy@163.com;章军,副教授,博士,硕士生导师,jzhang@jiangnan.edu.cn

Large Deformation Analysis and Strength Calculation of Plate Spring with Flexible Joint under Varying Load

  • 摘要: 提出一种由气缸驱动的柔性机械手关节,关节采用板弹簧作为骨架。板弹簧的变形等效于自由端受特殊变载荷作用的弹性悬臂梁的大变形,其特殊变载荷是一个方向和大小都随气缸压力而变化的载荷。建立了悬臂梁静态变形的微分方程,采用简单的微分计算方法得出不同气缸压力下板弹簧任意位置的变形倾角、变形位移及应力的数值解。绘制其变形曲线和应力曲线,分析板弹簧的变形和应力分布情况,并校核了板弹簧最大应力处的强度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-07

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