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基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析

彭斌彬 曾梁彬 董宏斌 孙宇

彭斌彬, 曾梁彬, 董宏斌, 孙宇. 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 22-27.
引用本文: 彭斌彬, 曾梁彬, 董宏斌, 孙宇. 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 22-27.
Peng Binbin, Zeng Liangbin, Dong Hongbin, Sun Yu. Statically Indetermination Analysis of a Toggle Press Based on Kinematic Constraint Equation of Equivalent Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 22-27.
Citation: Peng Binbin, Zeng Liangbin, Dong Hongbin, Sun Yu. Statically Indetermination Analysis of a Toggle Press Based on Kinematic Constraint Equation of Equivalent Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 22-27.

基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析

基金项目: 

江苏省“六大人才高峰”项目

江苏省产学研前瞻性联合项目(BY2010107)

中国博士后科学基金项目(2011M500923)资助

详细信息
    作者简介:

    彭斌彬(1975-),副教授,博士后,研究方向为机器人机构学、压力成形工艺与装备,pbb2001cn@yahoo.com.cn

Statically Indetermination Analysis of a Toggle Press Based on Kinematic Constraint Equation of Equivalent Mechanism

  • 摘要: 为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不定两个子机构,并通过将静不定子机构转化为一种等效机构,利用其运动约束方程最终确定出系统的变形协调方程。较之一般求解静不定问题的方法,该方法获得的变形协调方程形式上更加简洁且为线性方程,更加易于求解。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-29

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