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偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究

袁古兴 王家序 肖科 李俊阳

袁古兴, 王家序, 肖科, 李俊阳. 偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(2): 252-256.
引用本文: 袁古兴, 王家序, 肖科, 李俊阳. 偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(2): 252-256.
Yuan Guxing, Wang Jiaxu, Xiao Ke, Li Junyang. Transmission Error Study of the Filtering Gear Reducer Considering Component Eccentricity[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(2): 252-256.
Citation: Yuan Guxing, Wang Jiaxu, Xiao Ke, Li Junyang. Transmission Error Study of the Filtering Gear Reducer Considering Component Eccentricity[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(2): 252-256.

偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究

基金项目: 

国家自然科学基金项目(NSFC50735008,50905189)

机械传动国家自主科研项目

重庆大学中央高校基本科研业务费科研专项项目(CDJZR 10280010)

重庆市百名杰出科技领军人才培养计划项目资助

详细信息
    作者简介:

    袁古兴(1987-),硕士研究生,研究方向为机器人驱动机构和机电传动与智能控制,gxyuan2005@163.com;王家序,教授,博士生导师,jxwang@cqu.edu.cn

    袁古兴(1987-),硕士研究生,研究方向为机器人驱动机构和机电传动与智能控制,gxyuan2005@163.com;王家序,教授,博士生导师,jxwang@cqu.edu.cn

Transmission Error Study of the Filtering Gear Reducer Considering Component Eccentricity

  • 摘要: 介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传动误差进行了测试,实验验证了偏心传动计算方法的正确性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-07-27

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