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基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究

孙骅

孙骅. 基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(4): 481-487.
引用本文: 孙骅. 基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(4): 481-487.
Sun Hua. Study on Hover Algorithm for Four Axle Vehicle Based on GPS and AHRS[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(4): 481-487.
Citation: Sun Hua. Study on Hover Algorithm for Four Axle Vehicle Based on GPS and AHRS[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(4): 481-487.

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究

详细信息
    作者简介:

    孙骅(1958-),副教授,硕士研究生,研究方向为机械设计与创新,alisasun@gzhu.edu.cn

Study on Hover Algorithm for Four Axle Vehicle Based on GPS and AHRS

  • 摘要: 通过对国外四轴飞行器控制系统设计思路的研究及其存在问题的分析,就飞行器控制系统悬停部分的算法进行了研究与探索,并对该系统的设计做了总结与展望。其中电子航向系统(AHRS)与全球卫星定位系统(GPS)为关键参数获取的传感器,该系统实现了飞行器悬停的全自动外环控制。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-05-06
  • 刊出日期:  2015-06-10

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