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基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法

杨旭 楼佩煌 武星 喻俊

杨旭, 楼佩煌, 武星, 喻俊. 基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(12): 1752-1757.
引用本文: 杨旭, 楼佩煌, 武星, 喻俊. 基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(12): 1752-1757.
Yang Xu, Lou Pei-huang, Wu Xing, Yu Jun. A Method for Enhancing Non-uniform Illumination of Vision-guided Automatic Guided Vehicle with Illumination Constraints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(12): 1752-1757.
Citation: Yang Xu, Lou Pei-huang, Wu Xing, Yu Jun. A Method for Enhancing Non-uniform Illumination of Vision-guided Automatic Guided Vehicle with Illumination Constraints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(12): 1752-1757.

基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法

基金项目: 

国家自然科学基金项目(61105114)

江苏省科技支撑计划项目(BE2010189)

江苏省六大人才高峰项目(A类)资助

详细信息
    作者简介:

    杨旭(1988-),硕士研究生,研究方向为计算机集成制造技术、计算机视觉,yangxu.wx@163.com;楼佩煌(联系人),教授,博士生导师,mecphlou@nuaa.edu.cn

    杨旭(1988-),硕士研究生,研究方向为计算机集成制造技术、计算机视觉,yangxu.wx@163.com;楼佩煌(联系人),教授,博士生导师,mecphlou@nuaa.edu.cn

A Method for Enhancing Non-uniform Illumination of Vision-guided Automatic Guided Vehicle with Illumination Constraints

  • 摘要: 为解决视觉导引AGV采用环形LED阵列光源照明方式时产生的非均匀光照和高光问题,提出了一种基于光照约束的图像处理方法。首先建立了远场景环形LED光源的光照模型,根据单色漫反射模板图像,采用Levenberg-marquardt法估计出光照模型的参数,再通过基于平均辐照度的归一化方法去除非均匀光照的影响,并对彩色图像中需增强的颜色色度分量进行补色以解决高光现象。实验结果表明:该方法能有效提高图像处理过程中路径特征提取的可靠性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-08-17
  • 刊出日期:  2015-06-10

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