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折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

胥军 李刚炎 杨飞 胡鹏法

胥军, 李刚炎, 杨飞, 胡鹏法. 折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(1): 32-36.
引用本文: 胥军, 李刚炎, 杨飞, 胡鹏法. 折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(1): 32-36.
Xu Jun, Li Gang-yan, Yang Fei, Hu Peng-fa. Luffing Stability Analysis and Optimization of Folding-boom Arm System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(1): 32-36.
Citation: Xu Jun, Li Gang-yan, Yang Fei, Hu Peng-fa. Luffing Stability Analysis and Optimization of Folding-boom Arm System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(1): 32-36.

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

基金项目: 

中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013-IV-044)

武汉市青年科技晨光计划项目(201271031417)资助

详细信息
    作者简介:

    胥军(1977-),副教授,博士,研究方向为机电一体化和机械装备故障诊断,xujunwhut@163.com

Luffing Stability Analysis and Optimization of Folding-boom Arm System

  • 摘要: 对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-11-23
  • 刊出日期:  2015-06-10

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