双重螺旋法加工齿轮副安装位置对其正反驱啮合性能的影响

陈义忠; 吴顺兴; 朱楚; 谭武中; 李智; 严宏志

doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190348

双重螺旋法加工齿轮副安装位置对其正反驱啮合性能的影响

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190348

陈义忠^{1, 2,},
吴顺兴^{1, 2},
朱楚³,
谭武中^{2, 3},
李智³,
严宏志^{1, 2, ,}

1.
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，长沙　410012
2.
中南大学机电工程学院，长沙　410012
3.
中国航发湖南动力机械研究所，湖南株洲　412002

基金项目: 国家自然科学基金项目（51575533）资助

详细信息

作者简介:
陈义忠（1991−），硕士研究生，研究方向为复杂曲面设计制造技术与理论，1938673445@qq.com

通讯作者:
严宏志，教授，博士生导师，yhzcsu@163.com

中图分类号: TH132.41
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出版历程
- 收稿日期: 2019-05-29
- 网络出版日期: 2021-02-02
- 刊出日期: 2020-12-05

Influence of Installation Position of Gear Pair Machined with Duplex Helical Method on Meshing Performance with Advancing or Retreating Conditions

Chen Yizhong^{1, 2
,},
Wu Shunxing^{1, 2},
Zhu Chu³,
Tan Wuzhong^{2, 3},
Li Zhi³,
Yan Hongzhi^{1, 2
, ,}

1.
State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha, 410012, China
2.
School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha, 410012, China
3.
AECC Hunan Aviation Power Research Institute, Hu' nan Zhuzhou, 412002, China

摘要

摘要: 螺旋锥齿轮副轴心偏置距、安装距、轴交角对其啮合性能有重要影响，本文针对准双曲面齿轮副正、反驱啮合性能，考虑不同相对安装位置调整量，在建立双重螺旋法加工的齿面基础上，采用齿面接触分析（TCA）和动力学分析方法，分别对齿轮副接触轨迹、传动误差和动态特性进行了研究。结果表明：极限VH值对大轮反驱面角加速度影响较正驱面显著；正极限V值有利于大轮正驱面动态性能改善；负极限V值易使大轮正驱面在齿根处产生边缘接触；正极限H值易使大轮正反驱面在齿根处产生边缘接触;通过齿轮副滚检实验验证了TCA仿真结果的正确性。同时，建立了安装位置调整量与接触迹位移量之间的映射关系，为预控齿面接触迹线位置提供参考。
- 双重螺旋法 /
- 安装位置 /
- 啮合性能 /
- 反驱面 /
- 预控
Abstract: The offset, pinion axis distance and shaft angle of hypoid gear have significant influence on its meshing performance. In view of meshing characteristics of hypoid gear pair with the conditions of advancing or retreating, considering adjustment of different relative installation positions, on the basis of the tooth flank machined with duplex helical method, via tooth contact analysis (TCA) and dynamic analysis, the contact trace, transmission error and dynamic characteristics of concave or convex are studied respectively. The results show that value of limit VH has a noticeable effect on the fluctuation of angular acceleration of concave comparing with convex, and the positive limit V is beneficial to the improvement of the dynamic performance of convex, and the negative limit V is easy to cause edge contact of convex, and the positive limit H is easy to cause edge contact of concave and convex. And the correctness of the TCA is verified by the rolling test. Also, the mapping function between the adjustment of installation position and the displacement of contact trace is established, which providesthe reference for the pre-control of the position of contact trace of tooth flank.
- duplex helical method /
- installation positions /
- meshing performance /
- concave /
- pre-control

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图 1 小轮加工坐标系

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图 2 刀盘截面图

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图 3 齿轮副三维模型

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图 4 齿轮副的啮合坐标图

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图 5 齿轮副啮合点坐标

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图 6 传动误差曲线

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图 7 极限V值对啮合性能的影响

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图 8 极限H值对啮合性能的影响

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图 9 $\varSigma $值调整量的影响

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图 10 $\varDelta V$与齿高方向上位移量之间关系

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图 11 $\varDelta H$与齿高方向上位移量之间关系

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图 12 $\varDelta \varSigma $与齿高方向上位移量之间关系

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图 13 锥齿轮副动力学模型

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图 14 标准安装位置大轮正反驱时角加速度

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图 15 极限VH值情况下大轮正反驱角加速度

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图 16 接触印痕分析

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表 1 大小轮加工参数

参数名称	小轮	大轮
齿数	8	43
模数/mm	6.861	6.861
齿面宽/mm	44.691	41
偏置距/mm	25.4	0
轴交角/(°)	90	90
旋向	左旋	右旋
加工方法	双重螺旋法	成形法
螺旋运动系数	0.7661	0
螺旋角/(°)	45	33.788
齿顶高/mm	9.03	1.6
齿根高/mm	3.18	10.48
径向刀位/mm	117.385	116.573
角向刀位/mm	65.626	0
轴向轮位/mm	−0.1467	3.1416
垂直轮位/mm	28.568	0
安装角/(°)	−3.631	68.73

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表 2 安装位置调整量

参数名称	范围
小轮偏置距调整量/mm	−0.2～0.2
小轮安装距调整量/mm	−0.2～0.2
轴交角调整量/(°)	−0.03～0.03

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表 3 接触参数

名称	数值
接触类型	体对体
刚度系数	3.16×10⁹ N·s/m
阻尼系数	50 000 N·s/m
力指数	1.5
渗透深度	1.0×10⁻⁴m
静摩擦系数	0.1
静摩擦系数	0.05
静滑移速度	1.0×10⁻⁴m/s
动滑移速度	0.01 m/s

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表 4 极限VH值对大轮正、反驱时角加速度

驱动情况	VH调整量/mm	均方根值/(rad·s⁻²)	波动幅值/%
正驱	ΔV=0，ΔH=0	608.31	–
	ΔV=0.2，ΔH=0	578.512	−4.9
	ΔV=−0.2，ΔH=0	626.57	+3
	ΔV=0，ΔH=0.2	655.137	+7.7
	ΔV=0，ΔH=−0.2	603.31	−1
反驱	ΔV=0，ΔH=0	565.04	–
	ΔV=0.2，ΔH=0	598.67	+5.8
	ΔV=−0.2，ΔH=0	633.514	+12.12
	ΔV=0，ΔH=0.2	612.28	+8.36
	ΔV=0，ΔH=−0.2	604.8	+7.04

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参考文献(15)

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