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永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析

唐东林 龙再勇 袁波 汤炎锦 潘峰

唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰. 永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
引用本文: 唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰. 永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
Tang Donglin, Long Zaiyong, Yuan Bo, Tang Yanjin, Pan Feng. Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
Citation: Tang Donglin, Long Zaiyong, Yuan Bo, Tang Yanjin, Pan Feng. Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(4): 499-506. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213

永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
基金项目: 

四川省科技支撑计划项目 2017FZ0033

详细信息
    作者简介:

    唐东林(1970-), 教授, 博士后, 研究方向为无损检测技术、光机电一体化技术, tdl840451816@163.com

  • 中图分类号: TP24

Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel

图(13) / 表(4)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-06-20
  • 刊出日期:  2019-04-05

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