刨煤机刨刀三向力实验测试及理论公式修正

杨辛未; 毛君; 张瑜; 陈洪月; 宋秋爽

doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180082

刨煤机刨刀三向力实验测试及理论公式修正

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180082

杨辛未^1,,
毛君^2, ,,
张瑜³,
陈洪月²,
宋秋爽⁴

1.
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院, 辽宁葫芦岛 125105
2.
辽宁工程技术大学机械工程学院, 辽宁阜新 123000
3.
安阳工学院机械工程学院, 河南安阳 455000
4.
中国煤矿装备有限责任公司, 北京 100011

基金项目:

综采面输送机刮板链条体系扭摆与纵向振动共生机制研究项目 51774162

国家能源研发（实验）中心重大项目 2010_215

辽宁省教育厅创新团队项目 LT2013009

详细信息

作者简介:
杨辛未(1991-), 博士研究生, 研究方向机械系统建模与仿真, ybestxinwei@163.com

通讯作者:
毛君, 教授, 博士生导师, 13704181080@139.com

中图分类号: TD421
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出版历程
- 收稿日期: 2018-01-15
- 刊出日期: 2019-12-05

Experimental Measurements of Triaxial Forces Acting on Plow Bits and Correction to Theoretical Formula

1.
Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Liaoning Huludao 125105, China
2.
School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Liaoning Fuxin 123000, China
3.
School of Mechanical Engineering, Anyang Institute of Technology, He'nan Anyang 455000, China
4.
China National Coal Mining Equipment Co., Ltd., Beijing 100011, China

摘要

摘要: 为了研究刨煤机工作状态下刨刀载荷特性，根据刨煤机破煤理论，建立了刨煤机力学检测平台，研制了刨刀三向测力系统。以BH38/2×400型刨煤机作为研究载体，对刨煤机刨削煤岩进行了实验测试，得到了不同刨深、不同刨速条件下的刨刀三向力测试结果，并将实验结果与理论计算结果进行了对比分析。研究结果表明：不同刨深条件下，实验所测得的三向力均值比理论计算值小，且三向力的实验值与理论计算比值在一定系数附近波动；不同刨速条件下，实验测得的三向力均值与理论计算值存在差异，且三向力实验值与理论计算比值呈一定倍数。
- 刨刀 /
- 三向力 /
- 力学测试平台 /
- 测试方案
Abstract: To study the load characteristics of plow bits under operational conditions, an experimental platform for studying mechanical testing of a coal plow and a system for measuring the triaxial forces acting on the plow bits were developed based on the theory of coal cutting by coal plows. Experimental measurements were performed during the coal cutting process of a BH38/2×400 coal plow. The triaxial forces acting on the cutting bits at different cutting depths and speeds were obtained, and the experimental results were compared with theoretical calculations. The results show that the measured triaxial forces were consistently lower than the corresponding theoretical values for various cutting depths. In addition, the ratios of the experimental values to the theoretical values of the triaxial forces were found to fluctuate at certain values. For different cutting speeds, the experimental values of the triaxial forces deviated from the theoretical values and they were related by certain multiplicative factors.
- plow bits /
- triaxial forces /
- mechanical testing platform /
- measurement schemes

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图 1 煤岩刨削实验现场

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图 2 刨刀测试应变片布置及实体图

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图 3 测试刨刀的安装

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图 4 数据采集系统

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图 5 工况1下不同刨速时三向力测试曲线

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图 6 工况2下不同刨深时三向力测试曲线

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表 1 实验测试工况方案

工况	初始条件	工况条件
1	刨深10 mm	刨速分别为0.73、0.91、1、1.28、1.46 m/s
2	刨速0.73 m/s	刨深分别为10、15、20、25、30 mm

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表 2 实验结果与理论计算值对比

刨速v/(m·s^-1)	平均刨削阻力Z/kN			平均挤压力Y/kN			平均侧向力X/kN
刨速v/(m·s^-1)	实验值	计算值	实验值与计算值比	实验值	计算值	实验值与计算值比	实验值	计算值	实验值与计算值比
0.73	10.15	11.86	0.856	5.97	8.95	0.667	4.38	4.74	0.924
0.91	10.31	11.86	0.870	6.12	8.95	0.684	4.76	4.74	1.004
1	10.79	11.86	0.910	6.37	8.95	0.712	5.13	4.74	1.082
1.28	11.05	11.86	0.932	6.71	8.95	0.750	5.42	4.74	1.143
1.46	11.12	11.86	0.938	7.17	8.95	0.801	5.72	4.74	1.207

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表 3 实验结果与理论计算值对照

刨深 h/mm	平均刨削阻力Z/kN			平均挤压力Y/kN			平均侧向力X/kN
刨深 h/mm	实验值	计算值	实验与计算值比	实验值	计算值	实验与计算值比	实验值	计算值	实验与计算值比
10	10.15	11.86	0.856	5.97	8.95	0.667	4.38	4.74	0.924
15	11.87	14.09	0.842	6.91	10.05	0.692	4.97	5.42	0.917
20	13.21	15.56	0.849	7.78	11.74	0.663	5.81	6.19	0.939
25	14.23	16.59	0.858	8.43	12.52	0.673	6.53	6.92	0.944
30	15.03	17.37	0.865	9.35	13.10	0.704	7.03	7.67	0.920

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