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实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合

冯立艳 关铁成 李学刚 何世伟

冯立艳, 关铁成, 李学刚, 何世伟. 实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(6): 848-853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605
引用本文: 冯立艳, 关铁成, 李学刚, 何世伟. 实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(6): 848-853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605
Feng Liyan, Guan Tiecheng, Li Xuegang, He Shiwei. Optimal Synthesis of Planar Hinge Four Bar Mechanism with Desired Trajectory[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(6): 848-853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605
Citation: Feng Liyan, Guan Tiecheng, Li Xuegang, He Shiwei. Optimal Synthesis of Planar Hinge Four Bar Mechanism with Desired Trajectory[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2018, 37(6): 848-853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605

实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605
基金项目: 

教育部在线研究基金项目(2016YB117)与河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2015GJJG084)资助

详细信息
    作者简介:

    冯立艳(1965-),教授,硕士,硕士生导师,研究方向为机构学与机械动力学、计算机辅助设计分析、新型能源等,fengliyan65@126.com

Optimal Synthesis of Planar Hinge Four Bar Mechanism with Desired Trajectory

  • 摘要: 通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l0和展角α无关,只与基础杆长l1、l2、l3、l4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l1、l2、l3、l4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。
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  • 收稿日期:  2017-07-13
  • 刊出日期:  2018-06-05

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