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基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制研究

胡良谋 曹克强 苏新兵 李娜 侯艳艳

胡良谋, 曹克强, 苏新兵, 李娜, 侯艳艳. 基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(1): 101-106.
引用本文: 胡良谋, 曹克强, 苏新兵, 李娜, 侯艳艳. 基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(1): 101-106.
Hu Liang-mou, Cao Ke-qiang, Su Xin-bing, Li Na, Hou Yan-yan. Research on Internal Model Control for Nonlinear System Based on Weighted LS-SVM[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(1): 101-106.
Citation: Hu Liang-mou, Cao Ke-qiang, Su Xin-bing, Li Na, Hou Yan-yan. Research on Internal Model Control for Nonlinear System Based on Weighted LS-SVM[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(1): 101-106.

基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制研究

基金项目: 

中国博士后科学基金项目(20090460116)资助

详细信息
    作者简介:

    胡良谋(1979-),工程师,博士后,研究方向为控制系统故障诊断,huliangm@163.com

Research on Internal Model Control for Nonlinear System Based on Weighted LS-SVM

  • 摘要: 建立了基于加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machines,Weighted LS-SVM)的非线性系统的内部模型和逆模型,并提出了一种基于加权LS-SVM的非线性系统的内模控制算法。仿真试验结果表明:加权LS-SVM建立的非线性系统内部模型和逆模型都具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于加权LS-SVM的内模控制算法对非线性系统具有良好的控制性能,较强的抗干扰能力和鲁棒性能。
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-07-28
  • 刊出日期:  2015-06-10

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