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基于两轴数控转台的多视测量数据拼合

冯杭 张丽艳 王兴 王宏涛

冯杭, 张丽艳, 王兴, 王宏涛. 基于两轴数控转台的多视测量数据拼合[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(2): 244-249.
引用本文: 冯杭, 张丽艳, 王兴, 王宏涛. 基于两轴数控转台的多视测量数据拼合[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(2): 244-249.
Feng Hang, Zhang Li-yan, Wang Xing, Wang Hong-tao. Registering Multi-view Measurement Data Using Two-axis NC Turntable[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(2): 244-249.
Citation: Feng Hang, Zhang Li-yan, Wang Xing, Wang Hong-tao. Registering Multi-view Measurement Data Using Two-axis NC Turntable[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(2): 244-249.

基于两轴数控转台的多视测量数据拼合

基金项目: 

国家自然科学基金项目(50875130)资助

详细信息
    作者简介:

    冯杭(1986-),硕士研究生,研究方向为CAD/CAM,jrfh@163.com;张丽艳(联系人),教授,博士生导师,zhangly@nuaa.edu.cn

    冯杭(1986-),硕士研究生,研究方向为CAD/CAM,jrfh@163.com;张丽艳(联系人),教授,博士生导师,zhangly@nuaa.edu.cn

Registering Multi-view Measurement Data Using Two-axis NC Turntable

  • 摘要: 设计了一种以两轴数控转台为载体的双目立体视觉测量系统。讨论了系统多视角测量数据的拼合原理和实现方法,提出了一种对数控转台两个旋转轴准确标定的方法。该方法首先在转台上粘贴3个以上的圆形标记点并让转台的待标定轴正向旋转,从多个位置测量圆形标记点,获取标记点中心的三维坐标。根据任意两个位置获取的标记点中心坐标点集就能计算出待标定轴的位置,利用多个位置的冗余约束优化确定轴线在世界坐标系下的最终位置从而进一步提高标定精度。在对转台的两个转轴做出精确标定的基础上,实现对转台上放置的被测物体的多视角自动拼合测量。该系统能快速、有效地完成产品表面点云测量,解决了在产品上粘贴标记点实现多视角点云数据拼合时导致的表面数据丢失及多次测量之间数据重叠率不易控制等问题。
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-25
  • 刊出日期:  2015-06-10

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