留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究

薛金莲 冯永慧 吴惠兴

薛金莲, 冯永慧, 吴惠兴. 基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1222-1226.
引用本文: 薛金莲, 冯永慧, 吴惠兴. 基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1222-1226.
Xue Jin-lian, Feng Yong-hui, Wu Hui-xing. Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1222-1226.
Citation: Xue Jin-lian, Feng Yong-hui, Wu Hui-xing. Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1222-1226.

基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究

基金项目: 

上海大学科技创新基金项目资助

详细信息
    作者简介:

    薛金莲(1987-),硕士研究生,研究方向为机电一体化,xjl19870222@163.com;冯永慧(联系人),讲师,博士研究生,fyh@shu.edu.cn

    薛金莲(1987-),硕士研究生,研究方向为机电一体化,xjl19870222@163.com;冯永慧(联系人),讲师,博士研究生,fyh@shu.edu.cn

Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID

  • 摘要: 水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明:广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。
  • [1] 张长友,朱昌明,吴广明.电梯系统垂直振动分析与抑制[J].振动与冲击,2003,22(4):72~75
    [2] 艾延廷,王志,李立新.高速曳引式电梯振动主动控制技术研究[J].振动与冲击,2007,26(6):56~58,78
    [3] Yoshiaki Y,Masao T,Kouji O.Vibration control of super-high-speed elevators(car vibration control method based on computersimulation and experiment using a full-size car model)[J].Ja-pan Society of Mechanical Engineering International Jour-nal,Series C,1997,40(1):74~81
    [4] Utsunomiya K,Okamoto Ken-Ichi.Active roller guide system forhigh-speed elevators[J].Elevator World,2002,50(4)
    [5] 李立京.电梯轿厢水平振动模型[J].起重运输机械,2002,5:3~5
    [6] 郭丽峰.电梯导轨不平顺度测量、建模及轿厢水平振动特性的研究[D].天津:天津大学,2005
    [7] 傅武军,朱昌明,张长友,叶庆泰.高速电梯水平振动建模及动态响应分析[J].机械设计与研究,2003,19(6):65~67
    [8] 冯永慧,张建武.高速电梯水平振动主动控制策略研究[J].系统仿真学报,2007,19(4):843~845,855
    [9] Utsunomiya K,Okamoto Ken-Ichi.Active roller guide system forhigh-speed elevators[J].Elevator World,2002,50(4)
    [10] Inaba H,Shigeta M,Ando T,et al.Attitude control system of asuper-high speed elevator car based on magnetic guides[A].In:Proceedings of the 20th International Conference on Indus-trial Electronics,Control and Instrumentation[C],Bologna,Italy,1994,2:1028~1033
    [11] 郭克尖,李鸿光,孟光.滑动导向系统振动建模及动力学仿真研究[J].振动与冲击,2008,27(10):39~42
    [12] Wee H,Kim Y Y,Jung H,et al.Nonlinear rate-dependentstick-slip phenomena:modeling and parameter estimation[J].International Journal of Solids and Structures,2001,38(8):1415~1431
    [13] 庞中华,崔红.系统辨识与自适应控制Matlab仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  183
  • HTML全文浏览量:  31
  • PDF下载量:  8
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-06-16
  • 刊出日期:  2015-06-10

目录

    /

    返回文章
    返回