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基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究

倪俊 吴志成 陈思忠

倪俊, 吴志成, 陈思忠. 基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1592-1595.
引用本文: 倪俊, 吴志成, 陈思忠. 基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1592-1595.
Ni Jun, Wu Zhicheng, Chen Sizhong. Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1592-1595.
Citation: Ni Jun, Wu Zhicheng, Chen Sizhong. Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1592-1595.

基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究

详细信息
    作者简介:

    倪俊(1992-),本科,研究方向为虚拟样机仿真与赛车动力学,wjyyjsbb@163.com:吴志成(联系人),副教授,博士,wu_zbicbeng@bit.edu.cn

    倪俊(1992-),本科,研究方向为虚拟样机仿真与赛车动力学,wjyyjsbb@163.com:吴志成(联系人),副教授,博士,wu_zbicbeng@bit.edu.cn

Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network

  • 摘要: 以建立某方程式赛车方向盘转角与横摆角速度的非线性映射为目的,通过机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,建模过程中考虑了轮胎、减振器等非线性因素及空气动力特性。在方向盘角阶跃输入工况下,利用径向基函数神经网络建立了方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。输入的识别结果表明:利用径向基网络进行方程式赛车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且识别精度较高。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-10-10
  • 刊出日期:  2015-06-10

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