留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制

何江波,  谢进,  陈永,  张猛,  魏巍

downloadPDF
文章导航 > 机械科学与技术  > 2013 >  32(1): 1-5
何江波, 谢进, 陈永, 张猛, 魏巍. 欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 1-5.
引用本文: 何江波, 谢进, 陈永, 张猛, 魏巍. 欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(1): 1-5.
shu
He Jiangbo, Xie Jin, Chen Yong, Zhang Meng, Wei Wei. Control and Anti-control of Chaotic Motion for a Under-actuated Planar Five-bar Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 1-5.
Citation: He Jiangbo, Xie Jin, Chen Yong, Zhang Meng, Wei Wei. Control and Anti-control of Chaotic Motion for a Under-actuated Planar Five-bar Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(1): 1-5.
shu

欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制

  • 1.

    西南交通大学 机械工程学院, 成都 610031

基金项目: 

国家自然科学基金项目(51175437)资助

详细信息
    作者简介:

    何江波(1987-),博士研究生,研究方向为机械非线性动力学,445875183@qq.com;谢进,教授,博士生导师,xj-6302@263.net

    何江波(1987-),博士研究生,研究方向为机械非线性动力学,445875183@qq.com;谢进,教授,博士生导师,xj-6302@263.net

Control and Anti-control of Chaotic Motion for a Under-actuated Planar Five-bar Mechanism

  • 1.

    School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, 610031

    摘要
  • 摘要: 对于欠驱动连杆机构,混沌的控制和反控制研究是避免或利用其混沌运动的关键问题。在欠驱动平面五杆机构中加装一个线性弹簧,改变了机构的受力状况,从而实现了对机构混沌运动的控制与反控制。以弹簧安装位置为参数的分叉图显示,不同的弹簧安装位置可以使机构呈现出混沌运动、周期运动等多种运动形式,弹簧的安装位置可以通过螺旋机构进行调节,这样就形成了一种简单、有效的机构混沌运动控制和反控制的方法。机构运动的相图和最大Lyapunov指数验证了方法的有效性。
    Abstract: For the under-actuated linkage mechanism,techniques to control and anti-control chaos are the crucialproblem for the prevention or utilization of chaos. In this paper,by adding a linear spring to an under-actuated pla-nar five-bar mechanism,the force applied to the mechanism was changed,therefore,the control and anti-control ofchaotic motion of the mechanism was implemented. In the bifurcation diagram with the location of spring as the pa-rameter,it is indicated that the different locations of the spring lead to different motions of the mechanism,such aschaotic and periodic motions. A helical pair was used to adjust the location of the spring. In this way,a simple butefficient technique to control and anti-control chaos was created,which was proved by the phase diagram and thelargest Lyapunov exponent.
    • HTML全文
    • 参考文献(16)
  • [1] Baker G,McRobie F A. Implication of chaos theory for engineer-ing science[J]. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Sci-ence,1997,211(5):349～363
    [2] Fradkov A L,Evans R J. Control of chaos: methods and applica-tions in engineering[J]. Annual Reviews in Control,2005,29(1):33～56
    [3] 陈学森,董海军,刘晓宁. 含时变啮合刚度的间隙非线性齿轮系统的混沌控制[J]. 机械科学与技术,2006,25(9):1035～1037
    [4] 李立,李开富. 双杆摆机构混沌运动的控制[J]. 机械科学与技术,2003,22(3):249～253
    [5] Cao H,Chi X,Chen G. Suppressing or inducing chaos in amodel of robot arms and mechanical manipulators[J]. Journalof Sound and Vibration,2004,271(3-5):705～724
    [6] Chen G. Chaos: its control and generation for engineering appli-cations[J]. Discrete and Impulsive Systems Series B,2003,10:235～245
    [7] Chen H,Lee C. Anti-control of chaos in rigid body motion[J].Chaos,Solitons & Fractals,2004,21(4):957～965
    [8] 吴然超,郭玉祥. 含一个非线性项混沌系统的线性控制及反控制[J]. 物理学报,2010,59(8):5293～5298
    [9] Wang X,Chen G. Anticontrol of chaos in continuous-time sys-tems via time-delay feedback[J]. Chaos,2000,10:771～779
    [10] Chen J H. Controlling chaos and chaotification in the Chen-Leesystem by multiple time delays[J]. Chaos,Solitons & Frac-tals,2008,36(4):843～852
    [11] Tavazoei M S,Haeri M. Chaos generation via a switching frac-tional multi-model system [J]. Nonlinear Analysis: RealWorld Applications,2010,11(1):332～340
    [12] Liu Z Z,Tian Y T,Zhang P J,Zhou C J. The analysis on bifur-cation and chaos in the compass-gait biped[A]. Proceedings ofthe 2007 IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics[C],2007
    [13] Seneviratne L E,Earles S W E. Chaotic behavior exhibited dur-ing contact loss in a clearance joint of a four bar mechanism[J].Mechanism and Machine Theory,1992,27(3):307～321
    [14] 王国庆,刘宏昭,何长安. 非线性接触模型在多间隙机构混沌分析中的应用[J]. 机械科学与技术,2005,24(6):636～638
    [15] Li Z. Chaotic vibration sieve[J]. Mechanism and MachineTheory,1995,30(4):613～618
    [16] Herder J L. Design of spring force compensation systems[J].Mechanism and Machine Theory,1998,33(1-2):151～161
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)
  • 加载中
WeChat 点击查看大图
计量
  • 文章访问数:  162
  • HTML全文浏览量:  19
  • PDF下载量:  3
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-10-31

目录

    /

    返回文章
    返回

    网站版权所有 © 2014《机械科学与技术》编辑部

    地址: 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学期刊编辑部

    邮编: 710072电话: 029-88493054 029-88460226Email: mst@nwpu.edu.cn

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发 技术支持： info@rhhz.net   百度统计

    x 关闭 永久关闭

    征稿|“制造工艺的数字化和信息化”专栏