Theoretical Modeling and Performance Analysis of a Double Mass-spring Damping System
-
摘要: 基于现代控制和机械动力学的相关理论,以有阻尼双质量弹簧系统为研究对象,根据系统遵循的物理规律建立系统的状态空间模型并绘制系统的模拟结构图,全面反映系统各状态变量间的关系及变量的变化情况,揭示了系统的内部特征。应用状态空间分析法判定了系统既能控又能观,实现了对系统内在性质的深化认识。采用振型叠加法定量研究了系统的动态特性,计算了系统低阶固有频率、主振型及系统在简谐激励力作用下的位移响应,进一步认识了系统的运动特性。Abstract: We use modern control and mechanical dynamics to study a double mass-spring damping system. We es-tablish the state space model and the simulation structure of the damping system in accordance with its physical laws because they reflect approximately the relationships among and changes in state variables and reveal its internal characteristics. The state space model can recognize the internal characteristics of the damping system and therefore is applied to determining its controllability and observability. Besides, we use the modal superposition method to study quantitatively the dynamic performance of the damping system. Then we give the lower natural frequency, mode of vibration and displacement response of the damping system under harmonic excitation.
-
Key words:
- controllability /
- state space methods /
- computer simulation /
- damping
-
[1] 罗雁,卫修敬,张孝祖等.车辆悬架系统的能控性能观测性分 析及仿真[J].江苏理工大学学报,2000,21(3):27~30 [2] 韩文涛,李磊,朱彤.基于线性最优控制理论的汽车主动悬架 控制方法研究[J]. 机械科学与技术,2003,22(增刊):55~57 [3] 宋雪萍,刘树英,闻邦椿.齿轮转子系统的振动特性分析[J].机械科学与技术,2006,25(2):153~157 [4] 刘豹,唐万生.现代控制理论(第 3 版)[M]. 北京:机械工业出 版社,2006 [5] 于长官.现代控制理论(第 3 版)[M].哈尔滨:哈尔滨工业大 学出版社,2005 [6] 张鄂,买买提明.现代设计理论与方法[M]. 北京:科学出版 社,2007 [7] 顾海明,周勇军.机械振动理论与应用[M].南京:东南大学出 版社 [8] 贾启芬,刘习军.机械与结构振动[M].天津:天津大学出版 社,2007
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 268
- HTML全文浏览量: 31
- PDF下载量: 25
- 被引次数: 0