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基于区域极点配置的航空发动机LPV鲁棒控制器设计
贾秋生, 史新兴, 李岩, 李华聪
2019, 37(6): 1248-1256 [摘要] (3) [PDF 2012KB] (2)
基于选择映射的通用滤波多载波系统
魏山林, 李辉, 程伟, 张文杰, 韩刚, 王伟光
2019, 37(6): 1257-1263 [摘要] (3) [PDF 1279KB] (1)
一种连续卷积与时空正则项的相关滤波目标跟踪算法
李晓艳, 孙梦宇, 王鹏, 杨永侠
2019, 37(6): 1264-1270 [摘要] (3) [PDF 2197KB] (2)
基于运动发散分量动力学的双足机器人行走策略研究
董胜, 袁朝辉, 张建锐, 马尚君
2019, 37(6): 1285-1293 [摘要] (3) [PDF 1645KB] (2)
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值
普亚松, 史耀耀, 蔺小军, 郭剑
2019, 37(6): 1165-1173 [摘要] (1) [PDF 1793KB] (3)
正方形组合可展机构的位移模态和路径跟踪研究
李剑锋, 王三民, 彭麒安, 李飞
2019, 37(6): 1200-1208 [摘要] (1) [PDF 1302KB] (2)
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