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非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

张元勋 刘应波 韩亮亮 谷程鹏 杜雪松 黄范

张元勋, 刘应波, 韩亮亮, 谷程鹏, 杜雪松, 黄范. 非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(12): 1966-1972. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254
引用本文: 张元勋, 刘应波, 韩亮亮, 谷程鹏, 杜雪松, 黄范. 非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(12): 1966-1972. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254
ZHANG Yuanxun, LIU Yingbo, HAN Liangliang, GU Chengpeng, DU Xuesong, HUANG Fan. Gait Planning and Analysis for Six-wheel-legged Robot in Typical Unstructured Terrain Environment[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(12): 1966-1972. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254
Citation: ZHANG Yuanxun, LIU Yingbo, HAN Liangliang, GU Chengpeng, DU Xuesong, HUANG Fan. Gait Planning and Analysis for Six-wheel-legged Robot in Typical Unstructured Terrain Environment[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(12): 1966-1972. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254
基金项目: 

国家自然科学基金青年基金项目 51705045

民用航天技术预先研究项目 D030103

载人航天预先研究项目 030601

详细信息
    作者简介:

    张元勋(1984-), 副教授, 博士, 研究方向为空间机构与结构, yuanxun.zh@cqu.edu.cn

  • 中图分类号: V447;TP242.3

Gait Planning and Analysis for Six-wheel-legged Robot in Typical Unstructured Terrain Environment

图(21) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-04-28
  • 刊出日期:  2021-12-05

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