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单闭链全R副多模式全向地面移动机器人

蒋新星 张春燕 刘香玉 卢晨晖

蒋新星, 张春燕, 刘香玉, 卢晨晖. 单闭链全R副多模式全向地面移动机器人[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(8): 1193-1203. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201
引用本文: 蒋新星, 张春燕, 刘香玉, 卢晨晖. 单闭链全R副多模式全向地面移动机器人[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(8): 1193-1203. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201
JIANG Xinxing, ZHANG Chunyan, LIU Xiangyu, LU Chenhui. Single Closed-chain Full R Pair of Multi-mode Omnidirectional Ground Mobile Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(8): 1193-1203. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201
Citation: JIANG Xinxing, ZHANG Chunyan, LIU Xiangyu, LU Chenhui. Single Closed-chain Full R Pair of Multi-mode Omnidirectional Ground Mobile Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(8): 1193-1203. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201

单闭链全R副多模式全向地面移动机器人

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201
基金项目: 

国家自然科学基金项目 11604205

上海市研究生科研创新基金项 19KY0151

详细信息
    作者简介:

    蒋新星(1996-), 硕士研究生, 研究方向为机器人机构学, 1752436046@qq.com

    通讯作者:

    张春燕, 副教授, 硕士生导师, cyzhang@sues.edu.cn

  • 中图分类号: TP242

Single Closed-chain Full R Pair of Multi-mode Omnidirectional Ground Mobile Robot

图(29) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-02-25
  • 刊出日期:  2021-10-09

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