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六足仿生机器人的平稳姿态调整

张磊 王哲

张磊, 王哲. 六足仿生机器人的平稳姿态调整[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 670-676. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239
引用本文: 张磊, 王哲. 六足仿生机器人的平稳姿态调整[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 670-676. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239
Zhang Lei, Wang Zhe. Steady Posture Adjustment of Hexapod Bionic Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(5): 670-676. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239
Citation: Zhang Lei, Wang Zhe. Steady Posture Adjustment of Hexapod Bionic Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(5): 670-676. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239

六足仿生机器人的平稳姿态调整

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239
基金项目: 

国家自然科学基金项目 60704023

国家自然科学基金项目 40976059

详细信息
    作者简介:

    张磊, 讲师, 博士, 研究方向为智能机器人, zhanglei1107@ouc.edu.cn

  • 中图分类号: TG156

Steady Posture Adjustment of Hexapod Bionic Robot

图(8) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-02-12
  • 刊出日期:  2019-05-05

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