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滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究

王登科 尹明富 孙会来 赵镇宏

王登科, 尹明富, 孙会来, 赵镇宏. 滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(3): 404-408. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180172
引用本文: 王登科, 尹明富, 孙会来, 赵镇宏. 滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(3): 404-408. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180172
Wang Dengke, Yin Mingfu, Sun Huilai, Zhao Zhenhong. Feasibility Study on Application of Slider Five-bar Mechnism in Grinding Machine[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(3): 404-408. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180172
Citation: Wang Dengke, Yin Mingfu, Sun Huilai, Zhao Zhenhong. Feasibility Study on Application of Slider Five-bar Mechnism in Grinding Machine[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2019, 38(3): 404-408. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180172

滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180172
基金项目: 

天津市高等学校科技发展基金项目 20130402

天津市科委项目 14JCTPJC00536

详细信息
    作者简介:

    王登科(1992-), 硕士研究生, 研究方向为机械设计与制造, wuhui0326@163.com

    通讯作者:

    尹明富, 教授, 博士, yinmingfu@163.com

  • 中图分类号: TH162;TG584

Feasibility Study on Application of Slider Five-bar Mechnism in Grinding Machine

  • 摘要: 提出了一种基于五杆滑块机构的研磨加工新技术,并对运动部分进行结构设计,针对该技术方案的可行性进行分析。建立了平面研磨和球面研磨的数学模型,采用矩阵运算形式,得到研磨轨迹曲线方程。利用MATLAB计算,进行计算机仿真,得到不同参数匹配下的平面和球面研磨轨迹。仿真分析表明,在驱动转速和工件盘转速不成倍数关系情况下,有助于提高轨迹复杂度,降低表面粗糙度。同时,仿真结果证明了该技术方案应用于平面和球面研磨加工的可行性。
  • 图  1  滑块五杆机构运动简图

    图  2  运动部分组成图

    图  3  摆动式球面研磨示意图

    图  4  球面转动坐标变换示意图

    图  5  不同参数匹配下的平面轨迹曲线

    图  6  不同参数匹配下球面研磨

    表  1  机构初始配置参数表

    参数 数值
    l1/mm 300
    l2/mm 100
    l3/mm 360
    l4/mm 130
    φ20/(°) 90
    φ40/(°) 50.28
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  • 收稿日期:  2018-04-24
  • 刊出日期:  2019-03-05

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