留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种分度式主动螺旋管道测量装置设计

刘清友 张书扬

刘清友, 张书扬. 一种分度式主动螺旋管道测量装置设计[J]. 机械科学与技术, 2017, 36(1): 95-101. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0114
引用本文: 刘清友, 张书扬. 一种分度式主动螺旋管道测量装置设计[J]. 机械科学与技术, 2017, 36(1): 95-101. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0114
Liu Qingyou, Zhang Shuyang. Designing a Circumference Division Active Helical Pipeline Measurement Device[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2017, 36(1): 95-101. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0114
Citation: Liu Qingyou, Zhang Shuyang. Designing a Circumference Division Active Helical Pipeline Measurement Device[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2017, 36(1): 95-101. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0114

一种分度式主动螺旋管道测量装置设计

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0114
详细信息
    作者简介:

    刘清友(1965-),教授,博士,研究方向为海洋石油工程、石油天然气装备,liuqy66@aliyun.com

Designing a Circumference Division Active Helical Pipeline Measurement Device

  • 摘要: ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以及管道缺陷检测实验;实验数据采用MATLAB处理,反演出管道内壁模型,通过对管道内壁模型的分析来判断管道内部的情况。实验证明了分度式主动螺旋测量方法的可行性,通过对比实验分析了分度式螺旋测量与普通螺旋测量的区别,实验结果表明:该方法描述管道内壁的三维模型更精确,能被管道机器人或管道猪牵引进行测量作业。特别对于微小管径管道、非管道猪管道有一定的应用前景。
  • [1] Schempf H, Mutschler E, Gavaert A, et al. Visual and nondestructive evaluation inspection of live gas mains using the explorerTM Family of pipe robots[J]. Journal of Field Robotics, 2010,27(3):217-249
    [2] 周燕,董怀荣,周志刚,等.油气管道内检测技术的发展[J].石油机械,2011,39(3):74-77 Zhou Y, Dong H R, Zhou Z G, et al. The development of oil and gas ILI technology[J]. China Petroleum Machinery, 2011,39(3):74-77(in Chinese)
    [3] 曹建树,林立,李杨,等.油气管道机器人技术研发进展[J].油气储运,2013,32(1):1-7 Cao J S, Lin L, Li Y, et al. Research and development progress in oil and gas pipeline robotics[J]. Oil & Gas Storage and Transportation, 2013,32(1):1-7(in Chinese)
    [4] 李育忠,郑宏丽,贾世民,等.国内外油气管道检测监测技术发展现状[J].石油科技论坛,2012,31(2):30-35 Li Y Z, Zheng H L, Jia S M, et al. Status of domestic oil and gas pipelines ILI technology development[J]. Oil Forum, 2012,31(2):30-35(in Chinese)
    [5] 李成凯,孙永兴,李潇菲,等.在线管道缺陷常用检测方法分析[J].管道技术与设备,2009,(6):24-26 Li C K, Sun Y X, Li X F, et al. Analysis of commonly used detection approaches about defects in inspection of on-line pipeline[J]. Pipeline Technique and Equipment, 2009,(6):24-26(in Chinese)
    [6] Liu Q Y, Chen Y H, Ren T, et al. Optimized inchworm motion planning for a novel in-pipe robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:Journal of Mechanical Engineering Science, 2014,228(7):1248-1258
    [7] Chen Y H, Liu Q Y, Ren T. A simple and novel helical drive in-pipe robot[J]. Robotica, 2015,33(4):920-932
    [8] Tao R, Chen Y H, Liu Q Y. A helical drive in-pipe robot based on compound planetary gearing[J]. Advanced Robotics, 2014,28(17):1165-1175
    [9] 西南石油大学.一种管道螺旋测量装置:中国, CN201410105662.5[P].2014-06-04 Southwest Petroleum University. A pipeline measuring device based on spiral measurement:China, 201410105662.5[P]. 2014-06-04(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  136
  • HTML全文浏览量:  26
  • PDF下载量:  13
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-07-01
  • 刊出日期:  2017-01-16

目录

    /

    返回文章
    返回